雄克移動(dòng)抓取系統(tǒng)為自主輔助機(jī)器人配備輕型手臂 —— 文章正文2016-06-01

 誰(shuí)能想象自主式多功能抓取系統(tǒng)出現(xiàn)在人類生活中會(huì)是怎樣的景象？夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者雄克于漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展出了一款移動(dòng)式仿人機(jī)械手臂。這款機(jī)械手臂采用直觀的虛擬編程技術(shù)，可完成各種連續(xù)的抓取操作，還可通過(guò)選配組件實(shí)現(xiàn)防碰撞控制。整體應(yīng)用的全部編程工作都在 ROS 基礎(chǔ)上完成。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機(jī)器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過(guò)任何標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器實(shí)現(xiàn)操作控制。為此，雄克開(kāi)發(fā)了一款可在所有市售智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上使用的應(yīng)用軟件，使用虛擬滑動(dòng)控制和一個(gè)集成的 3D 查看器對(duì)各軸進(jìn)行編程。此外，手臂還可額外選配一個(gè)集成式電力控件。為加速完成不同位置間的切換，機(jī)械手可將完整的操作過(guò)程保存下來(lái)，以便以后針對(duì)特定狀況進(jìn)行檢索，并根據(jù)具體應(yīng)用情況進(jìn)行方便快速的調(diào)整。該款輕型手臂采用 24V 技術(shù)且電子元件全部集成，可由充電電池供電，并在移動(dòng)平臺(tái)上使用，無(wú)需額外使用控制柜和電腦。

抓取精準(zhǔn)、動(dòng)力強(qiáng)勁

SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機(jī)器人手臂的自重/載重比為 2:1，是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂。手臂重量為 12 kg（不含基座），可動(dòng)態(tài)處理 6 kg 的負(fù)載，抓取半徑約 700 mm。其前端及腕部設(shè)計(jì)緊湊，便于在有限空間內(nèi)操作。該產(chǎn)品具有出色的重復(fù)精度 (+/- 0.15 mm)，可保證在要求嚴(yán)苛的測(cè)量和測(cè)試任務(wù)中實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)的過(guò)程穩(wěn)定性。此外，其精密的設(shè)計(jì)可防止做出危險(xiǎn)的擠壓和剪切動(dòng)作，是與人類近距離合作的理想選擇。機(jī)械手和工具的電源線完全集成于模塊中，無(wú)需在外圍連接易受干擾的電纜。始終如一的輕型結(jié)構(gòu)與最新一代力矩電機(jī)完美結(jié)合，使雄克Powerball 輕型機(jī)器人手臂的平均運(yùn)行功率降至 80 W，具有超高的能源效率。