寶鋼股份申請一種采用四足機器人的皮帶機托輥檢測系統(tǒng)和檢測方法專利，能有效地巡檢托輥的托輥異常狀態(tài) —— 文章正文2024-08-28

 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產權信息顯示，寶山鋼鐵股份有限公司申請一項名為“一種采用四足機器人的皮帶機托輥檢測系統(tǒng)和檢測方法“，公開號 CN202310123206.2，申請日期為 2023 年 2 月。

專利摘要顯示，一種采用四足機器人的皮帶機托輥檢測系統(tǒng)和檢測方法，包括皮帶機及設置在皮帶機輸送帶下的托輥，皮帶機在其托輥下方的皮帶機支架上安裝有端部信號發(fā)射/接收模塊，該模塊設置有 WIFI 路由器，且該端部信號發(fā)射/接收模塊通過光纖與現場中控連接。皮帶機的托輥外側方向設置有四足機器人皮帶機托輥檢測組件，該四足機器人皮帶機托輥檢測組件通過預設程序沿著皮帶機的側部移動，對沿途的各個托輥進行檢測，并通過無線的方式將檢測到的異常托輥狀態(tài)信息以及異常托輥所處坐標位置反饋給端部信號發(fā)射/接收模塊。本發(fā)明能有效地巡檢托輥的托輥異常狀態(tài)，減輕人工巡檢負擔，有效地減少因托輥失效造成的停機時間，提高了皮帶機運輸效率，間接提高了企業(yè)產能。