中國(guó)機(jī)器人的突破之路 我們需要的只有時(shí)間 —— 文章正文2016-07-01

       中國(guó)機(jī)器人的成長(zhǎng)之路異常艱苦，從開(kāi)始我們沒(méi)有工業(yè)做基礎(chǔ)，我們只有熱情和熱血。到現(xiàn)在，我們什么都不缺，唯一需要的只有時(shí)間。中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展之路，就像濃縮的中國(guó)發(fā)展之路。

　　無(wú)論是習(xí)大大工業(yè)4.0的“機(jī)器人革命”還是李總理的“萬(wàn)名創(chuàng)新”，都極大地推動(dòng)了中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)和創(chuàng)客加入其中，有人說(shuō)中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，而且與世界的水平也越來(lái)越近。

　　那么中國(guó)機(jī)器人的現(xiàn)狀到底如何，記者近日參加了由深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)舉辦的機(jī)器人行業(yè)分享活動(dòng)，會(huì)上幾位嘉賓主要圍繞了工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀提出了自己的一些觀(guān)點(diǎn)。

 　　工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀以及機(jī)會(huì)

　　中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售近年來(lái)處于快速增長(zhǎng)階段，早在2013年中國(guó)已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)26.4%%，中國(guó)增勢(shì)最為迅猛，達(dá)55%，年銷(xiāo)售5.65萬(wàn)臺(tái)左右。

　　中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展高速已經(jīng)引起了外媒的注意，并稱(chēng)兩年后中國(guó)工廠(chǎng)的機(jī)器人運(yùn)作數(shù)量將超過(guò)任何其它的國(guó)家。而這就可以說(shuō)中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人水平也超越了所有國(guó)家嗎？當(dāng)然不是，中國(guó)的機(jī)器人總體數(shù)量并不小，不過(guò)中國(guó)的人口眾多，平均下來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人覆蓋率還是很低。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院副所長(zhǎng)李進(jìn)科表示，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人與世界水平還存在很大差距，且關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度高。

　　工業(yè)機(jī)器人四大核心零部件還需加強(qiáng)！

　　(1)機(jī)器人控制器缺失基礎(chǔ)性研究：1、動(dòng)力學(xué)，伺服振動(dòng)抑制技術(shù)；2、傳感器和應(yīng)用工藝的結(jié)合。品牌：KEBA、固高、卡諾普、新代、寶元等。

　　(2)伺服系統(tǒng)分析缺失基礎(chǔ)性研究：1、絕對(duì)值編碼器技術(shù)；2、高端電機(jī)的制造技術(shù)；3、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)。核心品牌：安川、山洋、松下、匯川、埃斯頓、清能德創(chuàng)。

　　(3)控制器在國(guó)外機(jī)器人企業(yè)如ABB、KUKA、安川、Fanuc等幾乎都是自己研發(fā)控制器，包括一些小企業(yè)也要自己掌握控制方面的開(kāi)發(fā)技術(shù)。由于控制器和機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)模式等有著緊密的關(guān)系，自己研發(fā)可以打造自己設(shè)備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。科技傳媒網(wǎng)