中國農(nóng)業(yè)機械化科技發(fā)展報告2015-2016年 —— 文章正文2018-03-07

（一）專業(yè)組工作開展情況

組織參加國際、國內(nèi)全國性、區(qū)域性各類型農(nóng)業(yè)機械展覽會及系列主題活動，了解國內(nèi)田間管理機械的總體發(fā)展現(xiàn)狀和區(qū)域性需求；圍繞植保、灌溉、施肥中耕等田間管理關(guān)鍵機械，針對玉米、大豆、水稻、林果業(yè)等作物的機械化生產(chǎn)難題，通過廣泛的實地調(diào)研與深入的專題研討，了解田間管理機械存在問題和需求，明確了全國和部分區(qū)域研究重點和技術(shù)路線；多次組織圍繞田間植保、水田中耕、灌溉及精準農(nóng)業(yè)為主題的國內(nèi)外學術(shù)研討、應(yīng)用推廣培訓(xùn)會，內(nèi)容涵蓋施藥技術(shù)、農(nóng)藥安全性、節(jié)水灌溉技術(shù)、水稻田間管理機械化、果園田間管理機械化等問題，產(chǎn)學研結(jié)合，推動田間管理機械適用技術(shù)的應(yīng)用推廣。具體內(nèi)容包括：

1.學術(shù)交流活動

參加國際國內(nèi)各類專題技術(shù)研討、各類展覽展會，了解田間管理機械的先進技術(shù)與發(fā)展趨勢，進一步凝練出我國田間管理機械化發(fā)展重點方向，通過學術(shù)交流，探討合作重點，優(yōu)勢互補，聯(lián)合攻關(guān)，達到協(xié)同創(chuàng)新的目標。

――2015年度

（1）2015年1月，專家組成員參加了在南京召開的農(nóng)業(yè)部農(nóng)機化科技創(chuàng)新專業(yè)組工作會議，梳理了專家組成立以來開展的工作、專業(yè)方向科研進展與取得的成效并圍繞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及田間管理領(lǐng)域的重大技術(shù)需求，提出了“十三五”及至2030年田間管理機械方向研究重點。

（2）為進一步明晰今后田間管理機械化發(fā)展的重點任務(wù)。組織田間管理組專家成員多次開展未來5-10年技術(shù)發(fā)展重點方向和“十三五”專題研討會，組織專家參加在武漢召開的“十三五”需要解決的農(nóng)機化重大技術(shù)問題座談會，組織參加2015年農(nóng)機工業(yè)技術(shù)改造工作會議暨農(nóng)機工業(yè)“十三五規(guī)劃”研討會，重點圍繞農(nóng)機行業(yè)現(xiàn)狀與形勢、需求分析、發(fā)展目標、戰(zhàn)略任務(wù)、實施方案、政策措施、組織實施等七個方面開展了深入討論。

（3）組織專家參加全國農(nóng)業(yè)機械及零部件展覽會、第三十一屆中國植保信息交流暨農(nóng)藥器械交易會、青島國際農(nóng)機展，通過展會了解田間管理機械發(fā)展現(xiàn)狀和需求。

（4）針對水稻田間管理機械化，4月24日-25日，在杭州組織召開“超級稻精密育插秧與芽谷精量直播技術(shù)研究學術(shù)會議”，來自全國南方8省市40余人參會，重點討論超級稻精密育秧、插秧和精量直播等研究現(xiàn)狀，應(yīng)用方式，以及今后的發(fā)展。

（5）針對果園植保施藥技術(shù)，6月21日，組織果園高效植保機具與施藥技術(shù)現(xiàn)場交流會議，與會專家在全國果園植保機械的需求與發(fā)展趨勢、我國果園藥械與施藥技術(shù)、西北果園機械化現(xiàn)狀及我國蘋果產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢與蘋果病害防治等方面進行了充分溝通交流座談。

（6）針對新疆地區(qū)的田間管理機械化發(fā)展， 7月-8月，組織灌溉技術(shù)方向?qū)＜腋靶陆幼訁⒓訃易匀豢茖W基金委組織召開的第139期“雙清論壇”、到新疆昌吉參加“中國棉花學會2015年會”，同與會專家一起，針對新疆膜下滴灌棉花水肥一體化、土壤鹽堿化防控、耕層土壤干化及耕地質(zhì)量退化、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的膜下滴灌水肥精準灌溉技術(shù)等進行研討，了解棉花膜下滴灌生產(chǎn)全程機械化應(yīng)用情況、存在問題及未來主攻方向和發(fā)展趨勢，凝練提出了供基金委參考的未來3-5年建議資助的重點研究方向。11月，組織專家參與新疆地區(qū)農(nóng)機裝備創(chuàng)新發(fā)展座談會，面向新疆棉花、西紅柿、秸稈飼草等優(yōu)勢作物，圍繞“十三五”期間新疆農(nóng)機裝備智能、高端、市場化的主攻方向，從科技創(chuàng)新的角度出發(fā)，產(chǎn)學研結(jié)合，推動實現(xiàn)大農(nóng)業(yè)與畜牧業(yè)相結(jié)合，促進新疆農(nóng)機裝備的發(fā)展。

（7）瞄準燕麥蕎麥全程機械化，8月，組織國家燕麥蕎麥技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系專家、大同試驗站、右玉試驗站站長等與農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，共同探討從鹽堿地改造、保護性耕作、精少量免耕播種、田間植保管理、高效節(jié)水灌溉、谷物和秸稈收獲以及收獲后處理等產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后全程機械化技術(shù)裝備，就擬建專業(yè)團隊服務(wù)于燕麥蕎麥技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系初步達成共識。

（8）積極開展國際學術(shù)交流，引進來走出去相結(jié)合。6月，組織參加由全國政協(xié)副主席、國家科技部萬鋼部長率領(lǐng)的中國科技代表團赴巴西利亞出席第二屆中國―巴西高級別科技創(chuàng)新對話會議，就中巴農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域技術(shù)合作的環(huán)境條件，保護性耕作、植物保護裝備技術(shù)方面的合作方面進行了深入溝通。9月，組織英國哈珀亞當斯大學Simon Blackmore教授做了以“Robotic Agriculture research at Harper Adams University”為題的學術(shù)報告，介紹了微耕-精準播種-作物監(jiān)測-精準中耕-選擇性收獲的全作物種植鏈精準農(nóng)業(yè)機器人的理念，就農(nóng)用無人機研發(fā)、農(nóng)機自動導(dǎo)航邊界識別、農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展方向等方面進行了深入探討；組織專家參加了在美國加州伯克利市召開的中國科技部-美國農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)科技合作聯(lián)合工作組第十三次會議，和美方節(jié)水技術(shù)負責人Steven Evett教授交流了變量噴灌機（VRI）技術(shù)及產(chǎn)品、農(nóng)業(yè)無人機在變量噴灌機中水肥藥精準噴灑GIS處方圖生成應(yīng)用等。10月，組織專家參加由中國科技部與比爾及梅琳達•蓋茨基金會聯(lián)合主辦的2015大挑戰(zhàn)年會，并負責組織、協(xié)調(diào)小農(nóng)機械化分會及小型農(nóng)機具展覽工作，召集了國內(nèi)5家行業(yè)知名企業(yè)參加了小型農(nóng)機具展覽，共展出適宜非洲等國家農(nóng)業(yè)需求的20余臺套小型農(nóng)業(yè)裝備，內(nèi)容涵蓋耕整、播種、收獲、種植、植保及精準農(nóng)業(yè)，展品選擇有針對性且內(nèi)容豐富，吸引了大批非洲參會官員、農(nóng)機專家等觀展，與展商溝通咨詢和洽談，推動我國的農(nóng)機技術(shù)和裝備走向非洲。11月，組織專家組成員參加了在加利福尼亞州長灘市舉行的2015年USDA-MOST中美合作旗艦項目節(jié)水技術(shù)研討會及美國灌溉展會，了解國際節(jié)水灌溉技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀；組織專家組成員訪問了美國普渡大學、美國維蒙特灌溉公司，就精確變量灌溉控制技術(shù)在噴灌機的應(yīng)用進行了合作交流，并參觀了維蒙特灌溉公司噴灌機生產(chǎn)車間。

（9）積極參與國內(nèi)行業(yè)協(xié)會學會各類活動，了解行業(yè)技術(shù)發(fā)展與趨勢。8月，組織專家參加中國農(nóng)業(yè)工程學會2015年學術(shù)年會，來自全國1100多名代表參加會議，聽取了國家發(fā)改委胡恒祥巡視員、中國工程院院士汪懋華、蔣亦元、羅錫文、康紹忠、陳學庚，趙春江教授、包軍教授分別作的主題報告，了解技術(shù)發(fā)展方向。11月16日-19日，組織專家參加第六屆亞洲精準農(nóng)業(yè)會議，會議主題是“精耕細作，減少化肥農(nóng)藥的施用”，來自15個國家和地區(qū)的有關(guān)科研院所、高校、學會、協(xié)會、企業(yè)等單位的領(lǐng)導(dǎo)和專家300多人出席了會議，了解精準農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢。12月，組織專家參加了中國水利企業(yè)協(xié)會灌排設(shè)備企業(yè)分會2015年工作會議，重點討論和學習農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化與灌溉新技術(shù)。

（10）瞄準航空植保技術(shù)發(fā)展需求。組織參加“中國農(nóng)業(yè)工程農(nóng)業(yè)航空分會成立大會暨農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)”、“小麥農(nóng)藥使用技術(shù)研討會”、“農(nóng)用遙控飛行植保機標準研討會”、“新型植保機械防治效果技術(shù)座談會”、“第七屆精準農(nóng)業(yè)與航空施藥技術(shù)國際學術(shù)研討會”、“中國農(nóng)業(yè)工程學會農(nóng)業(yè)航空分會學術(shù)年會” 、“中國國際農(nóng)業(yè)遙感應(yīng)用技術(shù)高峰論壇”等，為農(nóng)藥減量施用和航空施藥技術(shù)與裝備的進一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)。為推進植保無人飛機安全技術(shù)標準的制訂進程，相繼組織舉辦了“遙控飛行植保機安全技術(shù)討論會”、“農(nóng)用遙控飛行植保機安全技術(shù)標準討論會”、“農(nóng)用飛行植保機標準研討會”、“遙控飛行植保機標準討論會”等會議。

（11）積極做好行業(yè)標準化工作。組織召開了全國農(nóng)機標委會排灌設(shè)備和系統(tǒng)分技術(shù)委員會二屆二次年會暨標準審查會、全國農(nóng)機標委會第四屆植保與清洗機械分技術(shù)委員會年會暨標準審查會，按照國家標準改革相關(guān)政策和中國制造2025對標準化工作提出的要求，結(jié)合農(nóng)業(yè)部一控兩減方案目標和國內(nèi)排灌、植保機械現(xiàn)狀，標委會明晰了排灌機械、植保機械標準化現(xiàn)狀、形勢和任務(wù)，以及“十三五”排灌機械、植保機械標準化工作重點，審查通過了《農(nóng)林機械安全 第6部分 噴霧機和液態(tài)肥料撒布機》、《農(nóng)林機械  背負式噴霧(噴粉)機 安全要求（送審稿）》、《井用潛水泵》（英文版）3項國家標準（送審稿）和《無泄漏磁力傳動塑料自吸泵》、《立式自吸泵》等9項行業(yè)標準。

――2016年度

（1）積極參與農(nóng)業(yè)全程全面機械化發(fā)展研究工作。1月19日，組織專家參加農(nóng)業(yè)部農(nóng)機化司主持的“我國農(nóng)業(yè)全程全面機械化面臨的新挑戰(zhàn)”座談會，會議主題是“十三五”期間我國農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展方向和重大項目，30余名農(nóng)機、農(nóng)藝專家參加。8月21日-22日，組織專家參加中國工程院咨詢項目“我國農(nóng)業(yè)全程全面機械化發(fā)展面臨的新挑戰(zhàn)和應(yīng)對策略”階段性交流會，參加會議由30余人，針對實現(xiàn)全程全面機械化進行討論交流。

（2）組織專家參加3月全國農(nóng)業(yè)機械及零部件展覽會，10月中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會，第三十二屆中國植保信息交流暨農(nóng)藥器械交易會，讓大家現(xiàn)場觀看與體驗國內(nèi)外先進農(nóng)機產(chǎn)品的優(yōu)良性能，通過展會了解最新田間管理機械發(fā)展現(xiàn)狀和需求。

（3）節(jié)水灌溉方面，3月，組織專家參加在北京國家會展中心舉辦的節(jié)水灌溉展，并做《我國排灌機械發(fā)展現(xiàn)狀》報告。8月19日-21日，組織專家赴湖北武漢協(xié)助承辦了“中國農(nóng)業(yè)工程學會農(nóng)業(yè)水土工程專業(yè)委員會第九屆學術(shù)研討會”，圍繞精確灌溉裝備、變量噴灑技術(shù)、低能耗多功能噴灌機組研發(fā)、應(yīng)急性抗旱移動式灌溉系統(tǒng)、田間水肥藥一體化施用技術(shù)等進行了專題討論。9月22日-24日，參加了在山東萊蕪召開的“第十次全國微灌大會”，重點圍繞節(jié)水裝備技術(shù)提升和水肥一體化推廣開展學術(shù)交流，深入總結(jié)我國微灌發(fā)展的經(jīng)驗，展示微灌技術(shù)的研究成果，梳理微灌行業(yè)發(fā)展中的問題，探討微灌行業(yè)發(fā)展的方向。10月20日-21日，組織專家參加在河南新鄉(xiāng)由中國水利學會農(nóng)村水利專業(yè)委員會與中國國家灌排委員會聯(lián)合召開的2016年學術(shù)年會，圍繞“理論指導(dǎo)與實踐探索相結(jié)合，推進農(nóng)村水利現(xiàn)代化”主題展開了研討。12月，組織專家參加中國農(nóng)機工業(yè)協(xié)會排灌分會年會，著重討論排灌機械行業(yè)的發(fā)展及趨勢；組織第三屆全國節(jié)水灌溉裝備與技術(shù)戰(zhàn)略研討會。

（4）瞄準田間管理機械精量化、信息化，10月，組織專家參加 2016“智能化精準施藥、施肥”國際學術(shù)研討會，來自美國農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)研究中心首席專家Dr. Zhu，與全國有關(guān)高等院校、科研院所、農(nóng)機管理部門等50余名代表出席了會議。11月，組織召開第五屆國際精準農(nóng)業(yè)航空會議，旨在促進農(nóng)業(yè)航空領(lǐng)域的國內(nèi)外學術(shù)交流，提升我國農(nóng)業(yè)航空的研究與應(yīng)用水平。與會專家在會議期間就精準農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)基礎(chǔ)/應(yīng)用基礎(chǔ)研究、霧化噴嘴等關(guān)鍵部件研究及其應(yīng)用、遙感和農(nóng)情信息采集與分析、農(nóng)業(yè)航空施藥效果評估、農(nóng)業(yè)航空大數(shù)據(jù)等議題展開討論和交流。12月，組織召開2016年農(nóng)業(yè)全程機械化電子監(jiān)測研討會，重點推介了“農(nóng)機作業(yè)全程電子監(jiān)管云服務(wù)系統(tǒng)” 包括深松作業(yè)、秸稈覆蓋率、精量播種、玉米籽粒直收、馬鈴薯播種收獲等子系統(tǒng)，能實現(xiàn)作業(yè)質(zhì)量參數(shù)實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)顯示、圖像抓拍、北斗定位、遠程傳輸、聲光報警、機具識別校正等功能，已在吉林等省推廣1000余臺，補貼作業(yè)面積近200萬畝。系統(tǒng)功能豐富、涵蓋面廣、技術(shù)領(lǐng)先、平臺穩(wěn)定，吉林省依據(jù)電子監(jiān)測發(fā)放深松補貼，保障了國家補貼資金的公開透明，促進了深松作業(yè)的落實，秸稈覆蓋率、玉米籽粒直收等電子監(jiān)測系統(tǒng)更是首創(chuàng)，為吉林省保護性耕作等作業(yè)補貼監(jiān)管提供了技術(shù)手段。

（5）國際風洞聯(lián)合試驗取得突破。2015-2016年期間，通過與美國農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)航空技術(shù)研究中心Ivan Wayne Kirk教授、美國農(nóng)業(yè)部Bradley Keith Fritz博士和澳大利亞昆士蘭大學Andrew John Hewitt教授合作，與田間管理機械化組的植保機械科研團隊成員共同開展了“國際風洞聯(lián)合試驗”。試驗圍繞Bradley Keith Fritz博士所提供噴嘴開展，旨在驗證試驗結(jié)果的重復(fù)性，也是對科研條件軟硬件的綜合考察。經(jīng)過兩年多的交流合作，植保機械科研團隊在充分吸取兩位專家的建議，結(jié)合現(xiàn)有工作基礎(chǔ)，不斷優(yōu)化系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，改進試驗方法。最終所得試驗數(shù)據(jù)與美國農(nóng)業(yè)部重點實驗室所得數(shù)據(jù)相符，到了專家的一致認可。通過試驗進一步探明了高速氣流作用下扁平霧流霧滴尺寸的動態(tài)變化規(guī)律，推進了我國航空植保霧滴譜預(yù)測模型的建立。

2.調(diào)研培訓(xùn)

――調(diào)研活動

（1）2015年4月，組織專家赴黑龍江富錦市立興植保機械制造有限公司調(diào)研，了解水田自走式高地隙底盤、噴霧機現(xiàn)狀與發(fā)展。

（2）2015年6 月，組織專家赴斯里蘭卡考察當?shù)靥柲芴崴椖?。針對當?shù)靥柲苜Y源充足，解決當?shù)剞r(nóng)業(yè)主要集中無電偏遠地區(qū)的農(nóng)業(yè)灌溉問題。

（3）2015年7月，組織專家赴武威、金昌調(diào)研，開展膜下滴灌水肥藥一體化高效灌溉施肥施藥試驗研究，論證八一農(nóng)場灌溉試驗示范推廣站建設(shè)的可行性及必要性，并對當?shù)毓喔仁┓使芾泶胧┨岢龈倪M建議。

（4）2015年7月，專家組成員隨同中國科協(xié)副主席陳章良教授帶領(lǐng)的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＜腋靶陆疄豸斈君R市、石河子市、克拉瑪依市及塔城市等地對節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展進行了調(diào)研，考察了新疆果業(yè)集團、新疆泓科節(jié)水設(shè)備制造有限公司、額爾齊河管理局、新疆農(nóng)業(yè)科學院、克拉瑪依市特色農(nóng)業(yè)示范園區(qū)、西部牧業(yè)公司、新疆天業(yè)集團、塔城庫魯斯大草原管理站等單位，并進行了座談。通過對新疆節(jié)水灌溉技術(shù)與裝備發(fā)展應(yīng)用的實地調(diào)研，總結(jié)我國節(jié)水灌溉機械化發(fā)展存在主要問題，即節(jié)水灌溉產(chǎn)品設(shè)計和研制開發(fā)能力有限、產(chǎn)品核心技術(shù)落后、自動化水平低、缺乏產(chǎn)業(yè)技術(shù)標準、設(shè)備配套性和通用性低等。節(jié)水灌溉設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)數(shù)目雖然較多，但是單個企業(yè)的規(guī)模普遍較小，經(jīng)濟實力相對較弱，產(chǎn)品生產(chǎn)線主要引進國外設(shè)備，上市的高效節(jié)水灌溉設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)很少。企業(yè)節(jié)水灌溉產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和生產(chǎn)工藝多不過關(guān)，適用性和市場競爭力較差，產(chǎn)品使用壽命低，對后期維護不重視，以次充好，仿制嚴重，通過低價競爭提高中標率，導(dǎo)致企業(yè)之間惡性競爭，產(chǎn)品質(zhì)量達標的大中型規(guī)范化企業(yè)市場空間反而降低，阻礙市場健康發(fā)展，使該產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可持續(xù)。

（5）2015年6月、11月，專家組成員赴內(nèi)蒙古河套灌區(qū)、鄂爾多斯市、陜西榆林等地調(diào)研了噴灌機在農(nóng)場中的應(yīng)用情況，通過調(diào)查，初步了解了我國噴灌機的應(yīng)用現(xiàn)狀。隨著土地流轉(zhuǎn)和規(guī)模化經(jīng)營的推進，以大中型噴灌機為代表的機械化田間灌溉技術(shù)和裝備的應(yīng)用將越來越被重視，具有廣闊的市場前景。機械化噴灌技術(shù)與覆膜滴灌技術(shù)比較，前者具有操作簡單、無白色污染等優(yōu)點，但在特別干旱的年份，容易產(chǎn)生灌水量不足導(dǎo)致作物受旱的情況發(fā)生。

（6）2015年8月，組織專家組成員參加由工信部裝備工業(yè)司機械處、中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會、中國農(nóng)機院科技部和卓勤咨詢公司等單位人員組成調(diào)研組，赴山東和安徽兩省多地，對福田雷沃、中聯(lián)重機等8家企業(yè)進行考察調(diào)研，并與來自山東、安徽、河南、河北、江蘇、浙江、湖南等省，包括政府機構(gòu)、科研院所、社會團體和農(nóng)機裝備制造企業(yè)在內(nèi)的30多家單位進行調(diào)研座談，通過調(diào)研進一步了解我國農(nóng)機裝備制造的發(fā)展情況，明確農(nóng)機裝備行業(yè)在研發(fā)、制造、應(yīng)用方面存在的主要問題及發(fā)展瓶頸，提出了《農(nóng)機裝備發(fā)展行動方案》以建設(shè)公共平臺、強化基礎(chǔ)共性、推進先進制造、發(fā)展高端產(chǎn)品、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新發(fā)展模式的重點行動等各項建設(shè)性的意見和建議。

（7）2015年10月，組織專家赴剛果金農(nóng)業(yè)部交流有關(guān)新農(nóng)村建設(shè)項目，其中包括新農(nóng)村周邊的灌溉方案的探討。

（8）2016年2月，組織專家赴江門、肇慶兩地政府主管部門、技術(shù)推廣部門、行業(yè)協(xié)會、龍頭企業(yè)、農(nóng)民合作社、種養(yǎng)大戶開展用戶調(diào)研，實地了解田間管理機械市場需求。

（9）2016年5月，組織專家赴牡丹江綜合試驗站考察學習，參觀綜合試驗站水田種植區(qū)及相關(guān)試驗設(shè)備等。

（10）2016年6月-7月，組織專家赴全國各地，對水稻、玉米、小麥、棉花、大豆等主要糧食和經(jīng)濟作物主產(chǎn)區(qū)的植保機械使用情況進行了廣泛調(diào)研。從調(diào)研情況來看，盡管近幾年植保機械技術(shù)和產(chǎn)品有了長足進步，旱地高地隙自走式噴桿噴霧機、水田自走式噴桿噴霧機、植保無人機等較快發(fā)展，但是受到糧食收購價格下降、土地流轉(zhuǎn)規(guī)模較小等因素的制約，目前總體上我國農(nóng)業(yè)經(jīng)營規(guī)模還較小，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的植保機械仍然存在著手動產(chǎn)品比重大、機動產(chǎn)品技術(shù)落后、新技術(shù)新裝備配置率低、適用性差、安全問題嚴重等問題，不符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。

（11） 2016年7月10日，在浙江惠多利農(nóng)資有限公司開展關(guān)于“農(nóng)藥安全運輸裝備與系統(tǒng)研發(fā)”調(diào)研，并參與“農(nóng)藥安全運輸裝備與系統(tǒng)研發(fā)”研討會，對項目關(guān)鍵技術(shù)進行研討。

（12）2016年8月，組織專家赴新疆、甘肅調(diào)研水澆地合理耕層結(jié)構(gòu)構(gòu)建、適宜耕作機械、田間灌溉技術(shù)需求等。

（13）2016年11月，組織專家赴福建三明綜合試驗站學習考察，重點參觀綜合試驗站育種、栽培等試驗基地，并座談了解育種過程中急需的水稻機械化。

（14）2016年12月，參加位于美國拉斯維加斯舉辦的灌溉展，展會上以GPS為基礎(chǔ)的遠程定位控制展品居多，體現(xiàn)了未來灌溉信息化發(fā)展的必然趨勢。

（15）2016年12月24日，在新疆農(nóng)墾科學院進行自走式高稈作物施藥技術(shù)與智能化裝備調(diào)研。

――培訓(xùn)活動

（1）2015年6月，組織專家組成員為農(nóng)業(yè)部管理干部學院舉辦的農(nóng)業(yè)部2015年萬名農(nóng)技推廣骨干人員(農(nóng)機第一期)培訓(xùn)班進行了“延伸產(chǎn)業(yè)鏈，提升價值鏈―現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程解決方案”的專題講座。

（2）2015年10月，組織專家組對發(fā)展中國家20余名技術(shù)人員進行了節(jié)水灌溉技術(shù)的培訓(xùn)，授課合計20學時。

（3）2015年9月，組織現(xiàn)代農(nóng)業(yè)節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥高新技術(shù)高級研修班。邀請了院士、知名專家和一線科技研發(fā)人員，從農(nóng)業(yè)節(jié)水新技術(shù)、農(nóng)業(yè)節(jié)肥新技術(shù)、農(nóng)業(yè)節(jié)藥新技術(shù)三個專題幫助研修人員及時掌握國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的新知識和新技術(shù)，來自全國30個省市自治區(qū)直轄市的農(nóng)業(yè)委員會、農(nóng)業(yè)局、農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣部門、農(nóng)業(yè)科研院校、農(nóng)業(yè)企業(yè)、農(nóng)副業(yè)基地的代表160余人參加。

（4）2015年11月，組織專家組成員為哈薩克斯坦一行20余人講授了節(jié)水灌溉技術(shù)與裝備、無人機作物需水信息監(jiān)測等方面12學時課程。

（5）2015年組織參加了“泗洪小麥赤霉病、白粉病聯(lián)動防治活動”、江蘇溧水“農(nóng)用遙控無人植保機現(xiàn)場培訓(xùn)示范會”、陜西西安“一噴三防”及“新型植保機械現(xiàn)場演示示范會”、江蘇睢寧“現(xiàn)代施藥技術(shù)演示現(xiàn)場會”、陜西千陽“雙風送靜電果園噴霧機示范現(xiàn)場會”、江蘇鹽城“農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心培訓(xùn)班”、江蘇南京“桂林市農(nóng)機管理人才培訓(xùn)班”、江蘇淮安“農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治組織負責人培訓(xùn)班”等，累計技術(shù)指導(dǎo)培訓(xùn)超過2700人次。

（6）2016年4月，組織專家參與指導(dǎo)吉林大學畢業(yè)設(shè)計及卓越工程師培養(yǎng)項目。

（7）2016年5月到6月，依托中國農(nóng)機院，組織“發(fā)展中國家農(nóng)田水利自動與灌溉技術(shù)培訓(xùn)班”培訓(xùn)。本次培訓(xùn)是由國家商務(wù)部主辦，中國農(nóng)機院承辦，為期28天，共有來自斯里蘭卡、埃及、厄立特里亞、巴勒斯坦、約旦、贊比亞、加納、巴基斯坦、保加利亞、南蘇丹、及東帝汶11個發(fā)展中國家的29名農(nóng)業(yè)技術(shù)人員參加。培訓(xùn)以提高灌溉設(shè)備配套使用率、灌溉效率及灌溉水利用系數(shù)為目標，重點開展農(nóng)田水利田間規(guī)劃培訓(xùn)，同時對大型機械化灌溉機具、微灌系統(tǒng)、泵站高效運行、田間管道輸配水、渠道防滲技術(shù)、激光平地和田間管道小型施工設(shè)備關(guān)鍵選型技術(shù)進行深入講解。另外，針對我國大田作物，結(jié)合現(xiàn)有農(nóng)業(yè)灌溉制度講解灌溉規(guī)劃的范例，以及未來農(nóng)田水利的發(fā)展趨勢。通過培訓(xùn)，使學員系統(tǒng)地了解、掌握田間灌溉機具與輔助設(shè)備主要參數(shù)，結(jié)合中國具有較強競爭力的灌溉產(chǎn)品，完成簡單的農(nóng)田水利規(guī)劃設(shè)計，為我國灌溉產(chǎn)品的走向世界奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

（8）2016年7月，組織專家組團隊參加安徽省旱地高效植保機械化技術(shù)現(xiàn)場演示會”。共有來自安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站、安徽農(nóng)業(yè)大學、各市（縣）農(nóng)機局、農(nóng)機推廣站以及各植保機械生產(chǎn)廠家90余人參加。通過本次演示會，專家組團隊研發(fā)的3WZG-650型噴霧機受到了一致好評，起到了良好的推廣效果。

（9）2016年7月到9月，專家組團隊研發(fā)的機具在山東濟寧兩河家庭農(nóng)場進行了夏大豆施藥作業(yè)培訓(xùn)，培訓(xùn)農(nóng)戶10名，機手2名。

（10）組織多家農(nóng)用無人植保機生產(chǎn)企業(yè)、自走式噴桿噴霧機生產(chǎn)企業(yè)在江蘇省宿遷市洪澤湖農(nóng)場進行小麥赤霉病、白粉病等現(xiàn)場示范應(yīng)用與培訓(xùn)，組織培訓(xùn)人員400人。通過作業(yè)效率、防治效果等調(diào)查，一是檢驗企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，二是取長補短，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

（11）在江蘇、安徽等地進行“高效節(jié)水灌溉與裝備使用技術(shù)培訓(xùn)”，現(xiàn)場安裝、使用、維護等，培訓(xùn) 300多人。

（12）在河南鄭州、湖南長沙、山東濱州、廣東廣州、上海等地組織開展“精準生測噴霧技術(shù)”培訓(xùn)6次，進行機具結(jié)構(gòu)原理、操作使用、故障維修等技術(shù)培訓(xùn)與指導(dǎo)，計220人。

（13）在河南新鄉(xiāng)龍泉村舉辦了“頻振殺蟲燈果園示范會”，對當?shù)氐墓r(nóng)、農(nóng)機人員進行了果園害蟲物理防治技術(shù)及裝備的培訓(xùn)，計100人。

3．取得成效

一是通過田間管理工作組專家的學術(shù)交流和市場調(diào)研，針對現(xiàn)有產(chǎn)品及技術(shù)中存在的問題，團隊進行了相關(guān)有針對性的研究，效果明顯。二是開展相關(guān)的技術(shù)培訓(xùn)和成果推廣應(yīng)用是田間管理機械化專業(yè)組工作的職責之一，為更新拓展農(nóng)業(yè)植保專業(yè)技術(shù)人才的知識，促進我國田間管理機械化人才隊伍建設(shè)，通過現(xiàn)場指導(dǎo)、理論培訓(xùn)等形式，有效提升了廣大技術(shù)人員的水平。三是專家組瞄準實際需求，凝練聚焦，針對目前田間管理機械存在的作業(yè)質(zhì)量低、參數(shù)調(diào)整和對行駕駛?cè)狈珳时O(jiān)控以及田間行走穩(wěn)定性差、傷苗率高等主要難題，組織行業(yè)優(yōu)勢單位強強聯(lián)合，產(chǎn)學研協(xié)同聯(lián)合成功申報了2017年智能農(nóng)機裝備專項重點研發(fā)計劃 “多功能田間管理作業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)”項目，以主糧及棉花、甘蔗等經(jīng)濟作物規(guī)?；a(chǎn)對施藥、施肥、中耕、除草高效作業(yè)的需求為導(dǎo)向，以實現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)品的市場化、實用化為目標，按照“田間管理農(nóng)機與農(nóng)藝調(diào)研―核心技術(shù)研究―關(guān)鍵系統(tǒng)裝置開發(fā)―裝備整機研制―田間試驗考核”的總體思路，通過項目實施，重點突破作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、田間苗帶精確識別、多功能自走式底盤自適應(yīng)動力分配、精量施藥和精量配混施肥、深泥腳水田自走式底盤防滑減阻和穩(wěn)定行走等核心技術(shù)，開展多功能高地隙底盤、精量施藥機械、中耕培土/除草/精量配混施肥聯(lián)合作業(yè)機械、水田自走式植保機械等的產(chǎn)學研聯(lián)合攻關(guān)，開發(fā)研制中耕、施肥、除草、施藥等成套田間管理裝備，通過田間試驗考核，形成高效化、精細化、多功能田間管理作業(yè)技術(shù)及裝備體系。

（二）各專業(yè)科技發(fā)展情況

1.專業(yè)領(lǐng)域科技發(fā)展動態(tài)

國外田間管理機械化技術(shù)注重環(huán)保與資源節(jié)約，向智能化、精準化、信息化 發(fā)展，實現(xiàn)了多作物全面全程機械化。我國田間管理機械技術(shù)總體落后，尤其是南方地區(qū)主要依靠人工或人機結(jié)合作業(yè)，存在勞動強度大、安全隱患多，作業(yè)效率低、質(zhì)量難保證；現(xiàn)有田間管理裝備的機械化、自動化和智能化水平相對落后，還不能滿足農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的要求，需要改進、創(chuàng)新和提高。國外采用定量噴灑/防漂技術(shù)，農(nóng)藥有效利用率大于50%，國內(nèi)農(nóng)藥有效利用率30%以下，每年多消耗22多萬噸農(nóng)藥；國外采用測土配方施肥和定量、定位施肥技術(shù)化肥有效利用率50-60%，國內(nèi)化肥有效利用率30-40%，每年多消耗1000萬噸化肥；國外采用激光平地/管道輸水/噴、滴灌技術(shù)，灌溉用水利用率70-80%，國內(nèi)灌溉用水利用率42-45，每年多消耗980億方淡水。我國田間管理機械技術(shù)與裝備存在的薄弱環(huán)節(jié)和關(guān)鍵問題。一是灌溉機械方面，低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩，高端產(chǎn)品依賴進口，缺少適應(yīng)國情、低能耗精準化的大中小型噴灌機組。二是施藥技術(shù)與機械方面，仍處于發(fā)達國家50-60年代的水平，手動噴霧器、中小型機動噴霧器、拖拉機配套噴霧機的市場占有量分別為93%、6%、1%，手動噴霧器完成78%的防治面積，只有30％左右的農(nóng)藥被有效利用，僅有0.1%左右可以作用于目標病蟲。三是水田田間管理機械技術(shù)總體落后，主要依靠人工作業(yè)或人機結(jié)合作業(yè)，勞動強度大、安全隱患多、作業(yè)效率低、質(zhì)量難保證，尤其是智能化機械相對落后。四是林果業(yè)田間管理機械多以人工為主，適用機具缺乏。我國果園種植模式多樣，機械化程度低，主要依靠人工完成，作業(yè)效率低，成本高。

（1）施藥技術(shù)與裝備科技發(fā)展動態(tài)

① 施藥技術(shù)及噴頭部件研究進展

――施藥技術(shù)方面，圍繞提高農(nóng)藥利用率、減少農(nóng)藥使用量、改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的根本目標，仿形對靶噴霧、氣流和靜電輔助防飄噴霧、霧滴回收、基于衛(wèi)星定位和導(dǎo)航的精準施藥等低污染、安全施藥技術(shù)將成為主流。美國農(nóng)業(yè)部應(yīng)用技術(shù)研究中心、加州大學戴維斯分校等研究機構(gòu)和大學基于圖像分析技術(shù)，研發(fā)施藥霧滴沉積檢測快速采樣傳感系統(tǒng)和數(shù)字顯示系統(tǒng)，實現(xiàn)了沉積快速檢測和信息顯示功能；美國Trimble 公司開發(fā)了基于多源信息和可視化等技術(shù)的施藥機作業(yè)信息采集和監(jiān)控系統(tǒng)，用于測量田間植被覆蓋指數(shù)進行變量施藥。美國CASE 公司將脈沖寬度調(diào)節(jié)技術(shù)（PWM）用于控制變量噴霧系統(tǒng)，實現(xiàn)精量施藥。國內(nèi)研究起步較晚，基本上以跟蹤研究為主。江蘇大學開展了施藥機械霧滴沉積量和分布均勻性測量方法及噴霧系統(tǒng)的在線探測技術(shù)的研究；中國農(nóng)業(yè)大學研究了紅外熱像儀測溫技術(shù)獲取無人機噴霧沉積質(zhì)量的方法，北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心研發(fā)了基于利用電容傳感和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的霧滴沉積檢測系統(tǒng)，進行霧滴沉積質(zhì)量的快速采集和分析。

――噴頭是植保機械的關(guān)鍵部件，國外特別重視對噴頭的研究，美國的Spraying System、Delavan、丹麥的Hardi、德國的Lechler、法國的Desmarquest & C.E.C.S.A等著名公司生產(chǎn)的噴頭規(guī)格齊全，種類繁多，并且根據(jù)不同的噴施對象研制許多特殊用途的噴頭，如離心式轉(zhuǎn)子噴頭、雙流噴頭、低飄移噴頭、不同霧錐角的實心、低量噴頭及空心系列噴頭和應(yīng)用非常廣泛的扁扇形系列噴頭等。這些先進噴灑部件的開發(fā)應(yīng)用，大大減少了農(nóng)藥的用量，提高了農(nóng)藥的有效利用率，并減少了環(huán)境污染。國內(nèi)在此方面的研究還比較落后，盡管國內(nèi)開展了一定的研究，近年來，國內(nèi)的科研機構(gòu)開始重視噴頭基礎(chǔ)理論研究，著力提高加工材料與工藝水平，使噴頭的質(zhì)量大幅提高。但與國外的研究相比，我國在噴頭類型開發(fā)與不同場景下的應(yīng)用研究還落后于歐美發(fā)達國家。主要表現(xiàn)在基礎(chǔ)研究薄弱，噴霧技術(shù)研究相對不足，噴頭、機具與農(nóng)藥的研究缺乏有機結(jié)合，研究偏重于在藥液的物理特性、噴霧技術(shù)以及噴頭布置方面。

②施藥測試技術(shù)研究進展

――測試平臺是噴霧質(zhì)量評估與噴頭設(shè)計的重要手段。在噴霧均勻性測試方面，國外較早開展了噴頭噴霧的研究，研制了一系列的噴頭性能測試臺，技術(shù)不斷革新，并可以分段自動測定噴霧機噴霧量分布均勻性。國內(nèi)中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所、黑龍江省農(nóng)業(yè)機械工程科學研究院等都研制了不同的噴頭性能試驗臺，盡管國內(nèi)在自動化程度、噴桿定位準確性、數(shù)據(jù)的實時同步以及計算機的處理方面還有略微的不足，但是整體來看也基本滿足試驗測試需求。在飄移性評價方面，美國、德國、澳大利亞分別建有航空飄移風洞，風洞試驗研究方面，美國農(nóng)業(yè)部(USDA)Hoffmann、Fritz 和Lan 通過一系列噴嘴在低速風洞中測得的尺寸和流量建立了WTDISP( Wind tunnel dispersion) 模型，然后用同樣的噴嘴做實際試驗，得到了很好的對比結(jié)果。國內(nèi)2014年7月農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研究設(shè)計了國內(nèi)首個植保專用低速風洞。南京林業(yè)大學茹煜等對影響航空噴施霧滴飄移行為的相關(guān)因素進行了分析，獲得了霧滴在側(cè)風作用下的飄移預(yù)測模型，通過計算可以預(yù)測霧滴在側(cè)風作用下的飄移距離，并在風洞中進行了實驗驗證。華南農(nóng)業(yè)大學蘭玉彬團隊對農(nóng)業(yè)航空噴施風洞試驗技術(shù)進行了總結(jié)。

――霧滴飄移檢測技術(shù)方面，美國農(nóng)業(yè)部(USDA)開發(fā)了一種霧滴沉積分布移動掃描系統(tǒng)，北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心研發(fā)了一種用于航空施藥的霧滴沉積傳感器。農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所提出一種較傳統(tǒng)檢測方法更為方便的CFD模擬方法，對N-3 型無人直升機施藥作業(yè)中藥液的飄移情況進行分析，并通過試驗對該方法處理結(jié)果進行驗證。

――航空施藥驗證技術(shù)方面。在模型技術(shù)方面，早在20世紀70年代末到80年代初，美國林業(yè)局就開始用最初的FSCBG ( Forestservice Cramer Barry Grim)模型計算機模型來分析和預(yù)測有人機航空施藥中霧滴飄移、沉積情況。美國農(nóng)業(yè)部(USDA)將FSCBG模型發(fā)展成為了著名的有人機航空施藥AGDISP模型，之后各國學者又對AGDISP模型進行了改進和完善。目前我國學者已經(jīng)開展適用于單旋翼植保無人飛機航空施藥的霧滴飄移、沉積預(yù)測模型研究，農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所的科研成果“基于模型的直升機航空施藥飄移預(yù)測方法”獲得第十八屆中國專利優(yōu)秀獎。航空施藥作業(yè)在線評價方面。農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研發(fā)的航路規(guī)劃與軌跡誤差分析方法，實現(xiàn)了農(nóng)用無人機飛行作業(yè)精度的在線測試；研發(fā)的作業(yè)覆蓋率與重噴漏噴率測試技術(shù)，實現(xiàn)了農(nóng)用無人機作業(yè)質(zhì)量的統(tǒng)計分析與評價；集成創(chuàng)制了基于GNSS與LBS的融合定位技術(shù)的作業(yè)效果機載監(jiān)測系統(tǒng)、安卓APP測試軟件及云管理平臺，建立了包含作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)效率、勞動生產(chǎn)率、作業(yè)面積的等關(guān)鍵性指標的農(nóng)用無人機施藥效果綜合評價體系。

③地面植保機械施藥設(shè)備研究進展

歐美是世界上生產(chǎn)植保機械的主要國家和地區(qū)，他們的設(shè)備和技術(shù)都代表著國際最高水平。美國John-Deere、CASE、法國Hardi、德國Amazone的產(chǎn)品廣泛采用機電液一體化技術(shù)，具有前進速度、噴霧量、噴霧壓力及噴灑面積測控功能，在旱地用大型施藥機械方面處于國際領(lǐng)先地位；日本丸山（MARUYAMA）公司、井關(guān)（ISEKI）公司生產(chǎn)的水田自走式噴桿噴霧機則以高強度、輕型化材料應(yīng)用為代表，低表輕型自走式噴桿噴霧機發(fā)展方向。國外大中型植保機械廣泛采用了以下典型技術(shù)：1）精準變量噴藥技術(shù)。也稱為在線變量噴藥控制系統(tǒng)，應(yīng)用了 GIS、GPS 和傳感技術(shù)，大大提高了農(nóng)藥的使用效率，減少了對環(huán)境的污染。2）靶標識別技術(shù)。利用遙感技術(shù)和紅外技術(shù)對靶標進行識別，提高了噴藥的準確性。3）風幕技術(shù)。在傳統(tǒng)的噴桿式噴霧機的噴桿上增加一個風筒，工作時，在施藥方向吹強風形成風幕，增強霧滴的穿透能力，減少霧滴的漂移，提高農(nóng)藥的附著率，提高農(nóng)藥的利用率，降低農(nóng)藥對環(huán)境的污染。4）液壓控制技術(shù)。在大中型植保機械的各個運動環(huán)節(jié)采用液壓控制，利用液壓馬達驅(qū)動，優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)，提高了機械的可靠性。

――在噴桿噴霧機研究方面，國外開展較早，國內(nèi)也做了大量的試驗研究工作，總的來看，相比國外，近年國內(nèi)在噴桿噴霧機的研究方面論文較多。國外美國田納西大學，俄亥俄州立大學對噴桿動態(tài)特性與噴施均勻性之間關(guān)系，噴桿的自動控制等進行了研究，近幾年美國Continuum Dynamics， Inc公司，奧本大學，肯塔基大學等機構(gòu)，對噴桿噴霧機流場、霧滴沉積分布、藥液實時壓力和流量控制、基于處方圖的變量施藥等方面進行了研究；意大利都靈大學使用實驗臺測試了噴桿高度和噴嘴類型對噴施效果的影響，波羅尼亞大學使用氣流輔助式噴桿噴霧機在科羅拉多進行了馬鈴薯天牛防治試驗；其它國外大學和研究機構(gòu)包括日本帶廣畜產(chǎn)大學、塞爾維亞諾維薩德大學、英國食品與環(huán)境研究局、比利時魯汶天主教大學等對噴霧沉積分布電腦仿真模擬，在噴桿高度、工作壓力與噴霧分布、均勻性之間的關(guān)系模型，噴霧飄移對周圍作業(yè)者和居民影響分析，霧滴飄移預(yù)測的二維擴散模型等方面進行了深入研究。國內(nèi)中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院對超高地隙風幕式噴桿噴霧機的施藥性能和防飄移技術(shù)等進行了研究，并在玉米和大豆作物上進行了田間施藥試驗；山東農(nóng)業(yè)大學設(shè)計研制了氣流輔助式噴桿彌霧機和高地隙噴桿噴霧機，并研究了噴桿噴霧機精確對靶施藥系統(tǒng)和噴霧工況參數(shù)對霧滴飄移的影響；江蘇大學設(shè)計研制了風送式噴桿噴霧機，并對噴桿噴霧機機架的輕量化設(shè)計，機架動態(tài)特性分析與減振設(shè)計，噴桿有限元模態(tài)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化，噴桿彈性變形分析與控制，噴桿高度及平衡在線調(diào)控系統(tǒng)等多方面進行了研究和試驗；農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所在噴霧機噴桿結(jié)構(gòu)形狀及截面尺寸優(yōu)化，噴桿動力學仿真和試驗方面進行了研究。

――在果園噴霧機的研究方面，國內(nèi)外對果園噴霧機均有較多研究，國外的研究論文相對更多一些。比利時天主教魯汶大學在果園噴霧機的CFD設(shè)計、建模、數(shù)值仿真和實驗室評價等方面進行了系統(tǒng)研究，包括空氣輔助果園噴霧機的CFD原型設(shè)計、風速風向和不同噴霧機類型CFD模擬、果樹葉面對噴霧氣流的建模、基于CFD的果園噴霧機實驗室評估模型、不同果園類型條件下外界風與噴霧機類型對沉積分布影響的數(shù)值分析；美國華盛頓州立大學進行了空氣輔助果園噴霧機的沉積和覆蓋效果試驗，佛羅里達大學研究了根據(jù)樹葉密度調(diào)整氣流強度的方法；西班牙農(nóng)業(yè)研究院研究了空氣輔助噴霧器液滴運動的歐拉-拉格朗日模型，萊里達大學進行了果園變量噴霧器的原型設(shè)計、實施和驗證；斯洛文尼亞馬里博爾大學對蘋果園噴霧機噴霧飄移與噴霧傳播速度進行了研究，盧布爾雅那大學研究了可變形空氣輔助果園噴霧機的實時定位算法；韓國首爾大學對果園噴霧作業(yè)過程中作業(yè)者暴露風險的評價進行了研究。國內(nèi)農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研制了果園自走式風送噴霧機，并研究了動力底盤設(shè)計，進行了風道氣流場仿真與試驗；南京農(nóng)業(yè)大學研制了自走式果園風送定向噴霧機和氣流輔助靜電果園噴霧機，進行了圓環(huán)雙流道風機的設(shè)計，研究了自動對靶噴霧控制系統(tǒng)；山東農(nóng)業(yè)大學、華南農(nóng)業(yè)大學、中國農(nóng)業(yè)大學等分別對在自走式果園定向和自動對靶風送噴霧機、果園在線混藥型靜電噴霧機、變量噴霧的果園自動仿形噴霧機進行了研究和試驗，西北農(nóng)林大學對果園空氣輔助噴霧器不同噴嘴的霧滴沉積特性進行了試驗。

④航空施藥技術(shù)與裝備研究進展

日本是使用無人機進行農(nóng)業(yè)航空施藥的典型國家，在基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、作業(yè)規(guī)范、重要部件以及裝備等方面做了大量研究，能適合不同作業(yè)要求，目前用于農(nóng)業(yè)方面的無人直升機以雅馬哈公司的RMAX系列為主。近年來我國植保無人飛機呈高速發(fā)展態(tài)勢，市場已自發(fā)形成生產(chǎn)-銷售-服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈。核心關(guān)鍵技術(shù)與日本、德國等還有較大差距，尤其在自主飛控技術(shù)、動力與載荷匹配、作業(yè)精準和高效性等農(nóng)用適應(yīng)性關(guān)鍵技術(shù)方面亟待突破。為縮小與國外的差距，國內(nèi)相關(guān)學者進行了大量研究，華南農(nóng)業(yè)大學蘭玉彬教授團隊在無人直升機航空施藥參數(shù)優(yōu)化，航空噴施作業(yè)有效噴幅評定，航空噴施作業(yè)質(zhì)量評價及參數(shù)優(yōu)選方法等方面進行了研究，中國農(nóng)業(yè)大學、江蘇大學、中國農(nóng)業(yè)科學院植物保護研究所等也進行了無人機航空噴施霧滴沉積與施藥參數(shù)優(yōu)化方面的研究。田間管理機械化專家組專家薛新宇、嚴荷榮研究團隊于2008年開始了我國植保無人飛機在農(nóng)業(yè)應(yīng)用上的科研工作，研制了系列農(nóng)用植保無人機，在小麥、水稻上開展了系列的白粉病、赤霉病、稻飛虱、卷葉螟等病蟲害的植保無人飛機防治試驗，并將總結(jié)的技術(shù)模式在江蘇、黑龍江等地進行了大面積的推廣，取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。2014年至2015年期間，一大批新型農(nóng)業(yè)航空企業(yè)迅速誕生，植保無人飛機正式進入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，植保無人飛機開始納入國家農(nóng)機補貼試點，服務(wù)作業(yè)量劇增，大量銀行、保險、風險投資開始涌入植保無人飛機市場，2016 年，我國載荷5 升以上的農(nóng)用無人機保有量已達4869 臺，超過日本位居世界第一；植保作業(yè)面積從2013 年的不足10 萬畝增長至2015 年的1016 萬畝；農(nóng)用無人機生產(chǎn)企業(yè)從2010 年的不足10家增至2016 年的260 余家，無人機農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用產(chǎn)值達5 億元。農(nóng)用無人機產(chǎn)品覆蓋單旋翼、多旋翼、油動、電動等品種，已形成具有中國特色的新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，具備了一定的國際影響力。

（2）灌溉技術(shù)與裝備方向研究進展

世界淡水資源日益緊缺，而人類對糧食的需求也不斷上升，淡水資源已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)發(fā)展和世界糧食供應(yīng)的安全威脅。要破解耕地面積有限、淡水資源緊缺和世界糧食需求上漲之間的難題，發(fā)展節(jié)水灌溉成為關(guān)鍵。節(jié)水灌溉是以最低限度的用水量獲得最大的產(chǎn)量或收益，也就是最大限度地提高單位灌溉水量的農(nóng)作物產(chǎn)量和產(chǎn)值的灌溉措施。當前世界各國節(jié)水灌溉的主要措施包括渠道防滲、低壓管灌、噴灌、微灌等。美國的有效灌溉面積為3.83億畝，不足我國的一半，但噴灌和微灌面積卻占54.4%。以色列的灌溉面積全部采用微灌和噴灌，其中微灌占了一半以上。瑞典、英國、奧地利、德國、法國、丹麥、匈牙利、捷克、羅馬尼亞等國家，噴灌和微灌面積占灌溉面積的比例都達到了80%以上。近20年來，全世界的微灌面積以平均每年33%的速度增長，總面積已達到5650萬畝。其中以色列、美國、法國、澳大利亞、南非、約旦、塞浦路斯等國微灌面積占灌溉面積的比例超過了5%；美國微灌面積達1575萬畝，占世界總面積的27.9%；近10年間，印度微灌面積增加了3.72倍。我國微灌面積僅占灌溉面積的0.5%左右，已落后于與我國在水資源、人口、土地面積和經(jīng)濟發(fā)展水平等方面相類似的印度。低壓管道輸水在國外也很受重視，美國有近一半的大型灌區(qū)實現(xiàn)了輸水管道化；日本早在20世紀80年代，就有一半以上的新建農(nóng)田輸水網(wǎng)實現(xiàn)了管道化。在舊灌區(qū)改造中，加拿大的伯塔灌區(qū)、澳大利亞的倫馬克灌區(qū)都將原有的渠系改建為地下輸水管道。

①噴灌在國際范圍內(nèi)的應(yīng)用呈持續(xù)增長趨勢。

國際灌排委員會（ICID）31個成員國的噴灌面積已逾3億畝，占這些國家總灌溉面積的12%。我國的噴灌面積目前已超過4000萬畝，占有效灌溉面積的4.7%，也成為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的標志和重要組成部分?！笆濉逼陂g，依托國家“863”等重大項目，在噴灌系統(tǒng)及新型管材管件與量配水關(guān)鍵設(shè)備及產(chǎn)品方面，開發(fā)出全射流系列噴頭、高效低能耗輕小型移動式噴灌機組、智能化大型自走式噴灌機組等一批適合中國國情、具有自主知識產(chǎn)權(quán)和國際競爭力的重大節(jié)水產(chǎn)品與設(shè)備，國產(chǎn)設(shè)備市場占有率由30%提高到50%，有力地推動了我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的進程。但是由于我國在這一領(lǐng)域起步較晚，與國外發(fā)達國家相比在理論研究和技術(shù)水平上仍存在一定差距。因此，無論從我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求還是與國際領(lǐng)先技術(shù)的差距來看，噴灌技術(shù)在我國還有很大的發(fā)展空間。

②微噴技術(shù)應(yīng)用范圍日益擴大，水肥一體化需求迫切。

目前有關(guān)低能耗低壓滴灌技術(shù)與設(shè)備、以太陽能和風能等為動力提水的微灌技術(shù)、深埋地下滴灌技術(shù)及微灌系統(tǒng)信息化、自動化與智能化技術(shù)與產(chǎn)品的研究已成為國內(nèi)外微灌技術(shù)領(lǐng)域關(guān)注的熱點。隨著水資源供需矛盾的不斷加劇和農(nóng)業(yè)施肥所引起的面源污染日益嚴重，改進傳統(tǒng)地面灌溉技術(shù)、提高地面灌溉方法的灌水、施肥質(zhì)量已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、節(jié)水節(jié)肥技術(shù)的重要組成部分，其中尤以地面灌溉條件下水肥一體化技術(shù)及配套施肥裝置研發(fā)需求最為迫切。

③噴滴灌系統(tǒng)尚不成熟。

現(xiàn)階段國內(nèi)外對噴滴灌系統(tǒng)的研究大多集中于大型灌區(qū)，對輕小型噴滴灌機組的研制尚屬初步階段。目前噴滴灌共用機組或系統(tǒng)一般以噴灌工況設(shè)計，滴灌減壓運行，水泵、管路系統(tǒng)、噴頭、滴灌灌水器等匹配不盡合理，首部施肥設(shè)備采用傳統(tǒng)的壓差施肥罐，過濾設(shè)備選型與配置不科學，普遍存在能耗高、首部笨重及造價高等問題。隨著世界人口的增長和能源、水源危機的加劇，輕小型噴灌機組正朝著低壓噴灑、降低能耗；變量技術(shù)、精準灌溉；綜合利用、多種用途、系列成套、性能可靠、自動化高的方向穩(wěn)步發(fā)展。注重提高裝置效率減少能耗，采用輕質(zhì)量材料減輕整機重量，提高機動性能，研制開發(fā)出既可用作噴灌又可用作管道輸水的大流量低揚程輕小型噴灌機組。開發(fā)適應(yīng)低壓運行、水量分布均勻的新型均勻噴灑噴頭。

④聚焦噴頭水力性能提升噴灌均勻度。

影響噴灌均勻度的因素有：噴頭結(jié)構(gòu)、工作壓力、布置方式、組合間距和風速等。從工作壓力和結(jié)構(gòu)方面總結(jié)了影響噴灌均勻度的研究現(xiàn)狀。工作壓力是噴頭的基本參數(shù)，改變工作壓力會引起水量分布、射程、流量等方面的變化。1984年Ali、Barefoot等試驗發(fā)現(xiàn)，在低工作壓力時，單噴頭水量分布呈“環(huán)形狀”分布，隨著壓力的升高“環(huán)形狀”效應(yīng)逐漸減弱。1985年馬丁•弗里林豪斯登等以U64中強度噴頭為試驗對象，研究低工作壓力對水量分布、射程等因素的影響，發(fā)現(xiàn)當組合間距不變時，在低工作壓力下不能達到要求的均勻度。1988年倪秀才等探究多噴頭噴灌均勻度，發(fā)現(xiàn)當風速和布置間距不變的情況下，壓力越高，均勻系數(shù)越大。由上可見，工作壓力越高均勻系數(shù)越大，當壓力越低均勻系數(shù)越小。通過改變噴頭結(jié)構(gòu)提高噴頭水力性能的措施主要有四種：增加副噴嘴、應(yīng)用異形噴嘴、采用多股流道和添加輔助裝置等，其中輔助裝置包括壓力流量調(diào)節(jié)機構(gòu)和散水機構(gòu)。雖然目前已開發(fā)出基本符合生產(chǎn)需求的帶有副噴嘴的噴頭，但是未見相關(guān)文獻記載副噴嘴設(shè)計方法，也未建立副噴嘴的結(jié)構(gòu)參數(shù)與噴頭水力性能之間的關(guān)系。今后應(yīng)加強副噴嘴仰角、副噴嘴當量出口直徑、副噴嘴噴管長度及主副噴嘴尺寸配比等方面的基礎(chǔ)研究，從而形成初步的設(shè)計方法。異形噴嘴的應(yīng)用能改善噴頭水量分布，提高噴灌均勻度。雖然異形噴嘴形狀千奇百態(tài)，但目前大多數(shù)為矩形或者以圓形為基礎(chǔ)的復(fù)合形狀，如美國Hunter公司的型號為PGJ、PGP的升降式旋轉(zhuǎn)噴頭噴嘴，美國Rainbird公司的“雨簾”噴嘴等。以后應(yīng)加強異形噴嘴形狀與噴頭水量分布之間關(guān)系的研究，逐步建立異形噴嘴設(shè)計方法。具有多股流道結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)噴頭將噴頭水量分布發(fā)揮到極致，是一種代替折射式噴頭的高均勻度高效節(jié)水低壓噴灌設(shè)備。目前這種多股流道技術(shù)已被多家公司應(yīng)用，如Nelson公司的中心支軸噴灌機旋轉(zhuǎn)噴頭A3000、B3000、S3000，Rain Bird公司的可用于升降式噴頭的RN系列旋轉(zhuǎn)噴嘴，Toro公司的PRN系列旋轉(zhuǎn)噴嘴，Hunter公司的MP系列旋轉(zhuǎn)升降噴頭等。由于多股流道結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，生產(chǎn)成本高，國內(nèi)還未有公司應(yīng)用這種多股流道技術(shù)，有待進一步開發(fā)。散水機構(gòu)可分為固定式和間斷式兩種，間斷式散水機構(gòu)相對固定式散水機構(gòu)，能夠在不減少射程的基礎(chǔ)上提高噴灌均勻度。但是目前還未建立這兩種散水機構(gòu)入水深度與水量分布、射程、均勻度等之間的關(guān)系。

⑤異形域節(jié)水節(jié)能噴灌方面。

國內(nèi)外開展異形域噴灌研究的起點及已存在的知識產(chǎn)權(quán)幾乎都在噴頭的機械結(jié)構(gòu)方面，已研制出多種樣機，但噴灑形狀不夠理想，成熟的產(chǎn)品還未投入市場。國內(nèi)對變量噴灑的理論研究具有一定的深度，采用變頻調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)異形域噴灌研究的控制策略的適用性還處于試驗研究階段。變量施水精確灌溉的核心之一是根據(jù)地塊形狀或噴灑區(qū)域形狀變化的要求實現(xiàn)變量施水， 就是噴灌系統(tǒng)可以模仿灌溉地塊形狀或噴灑區(qū)域形狀的變化， 對其噴灑濕潤區(qū)域和灌溉水量進行自動調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對整個灌溉地塊的均勻噴灌。可通過以下三種技術(shù)來實現(xiàn)：單噴頭變量施水技術(shù)、多噴頭組合變量施水技術(shù)以及噴灌系統(tǒng)變量施水技術(shù)。相對應(yīng)的變量噴灑噴頭的組合，以及智能型異形域節(jié)水節(jié)能噴灌系統(tǒng)。變量噴灑噴頭通過噴頭自身的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)非圓形噴灑域噴灑，簡單方便；智能型異形域節(jié)水節(jié)能噴灌系統(tǒng)采用變頻機組變量噴灑節(jié)能技術(shù)，通過控制普通圓形噴灑噴頭來實現(xiàn)，噴灑形狀準確，節(jié)能效果明顯。管道式噴灌系統(tǒng)是噴灌的主要形式，分為固定式、半固定式和移動式噴灌系統(tǒng)。固定式系統(tǒng)操作方便，管理用工少，但單位面積設(shè)備投資高。半固定式、移動式系統(tǒng)設(shè)備利用率高，單位面積投資低，但勞動強度大，噴灌規(guī)模小。固定移動兩用軟管噴灌系統(tǒng)是一種地面軟管噴灌系統(tǒng)，能適合各種噴灌面積規(guī)模，可以根據(jù)需要固定或移動。設(shè)備利用率高，單位面積投資低，非常適應(yīng)我國農(nóng)村噴灌投資低、用工少的需要，具有廣闊的應(yīng)用前景。同時由于其用工省、使用靈活，在美國等發(fā)達國家也已得到廣泛應(yīng)用。在我國還未得到大面積應(yīng)用。

（3）中耕除草施肥作業(yè)技術(shù)與裝備

①水田中耕與除草、施肥技術(shù)

水田除草深施肥技術(shù)與裝備的發(fā)展將改變水稻除草嚴重依賴化學除草劑的現(xiàn)狀，減少過量施用除草劑對環(huán)境乃至食品安全產(chǎn)生的負面影響。水稻除草最佳時間與施肥最佳時間大致相同，所以除草與施肥的聯(lián)合作業(yè)就提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)能耗，進而降低了水稻生產(chǎn)成本。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和農(nóng)村勞動力向城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移，勞動力成本將越來越高，采用機械化作業(yè)也可有效降低勞動力成本。綜上，在水稻機械化生產(chǎn)中，除草深施肥技術(shù)是一項適應(yīng)食品安全要求、符合中國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展方向和滿足省工省時的市場化經(jīng)濟需要的技術(shù)，根據(jù)其技術(shù)所研制的水稻除草深施肥裝備也將有很好的應(yīng)用前景。

當今世界水稻機械化生產(chǎn)采用兩大栽培體系：一是以歐美為代表的水稻直播機械化栽培體系，二是以日本為代表的水稻移栽機械化栽培體系。其中，水稻移栽以延長生長期、提高產(chǎn)量、確保糧食成熟等優(yōu)點在中國水稻生產(chǎn)中被廣泛采用。歐、美、澳等國水稻種子主要采用機械化直播，水稻品種多為常規(guī)稻，采用大型高速直播機或飛機撒播機播種， 撒播水稻種子分布無規(guī)律，植保機具無法下田。因此，歐美國家水稻田雜草防治以化學防治為主，即應(yīng)用飛機施用高效除草劑滅草，也有少數(shù)地區(qū)采用大功率、大幅寬中耕機具進行機械除草（工作速度可達12km/h）。歐美等國家施肥機械技術(shù)處于領(lǐng)先水平，擁有大批成型的大功率、大播幅、高效率和多功能的旱植水稻施肥機械，可同時完成施肥、耕耘和播種等作業(yè)。

亞洲國家水稻主要以移植種植為主，日本和韓國水稻機械化水平高，故為水稻機械化除草與施肥技術(shù)的發(fā)展提供了平臺。日本的生研機構(gòu)、井關(guān)、久保田和三菱農(nóng)機和韓國的Chukam機械等企業(yè)研發(fā)了一系列適合大田作業(yè)的乘坐式水稻除草機，和同產(chǎn)業(yè)和株式會社美善則研發(fā)了多款適合小田塊作業(yè)的手扶式水稻除草機。日本水稻除草機械有種類多、適用范圍廣等特點。自20世紀以來，久保田、洋馬農(nóng)機和八鹿鐵工株式會社等機構(gòu)研發(fā)了大批水稻施肥機械，能滿足不同用戶的需要。日本巴依克米株式會社研制的制肥、施肥成套產(chǎn)品，能將秸稈、雜草和樹枝制成肥料還田，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的要求。

我國對水田中耕除草機的研究最早可以追溯到20世紀50年代。隨著除草劑在中國水稻生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，在相當一段時間內(nèi)，水田機械除草方式在我國幾乎絕跡。近年來，隨著人們對環(huán)保和健康的重視，減量或無化學藥劑除草方式得到提倡，水田機械除草技術(shù)又被重新關(guān)注，華南農(nóng)業(yè)大學、東北農(nóng)業(yè)大學、南京農(nóng)機化研究所和江蘇云馬農(nóng)機制造有限公司等機構(gòu)研制了新型水田除草機，但目前仍未大面積應(yīng)用。我國水稻生產(chǎn)的最顯著的特點是精耕細作、復(fù)種指數(shù)高、機械化標準化程度低在農(nóng)業(yè)機械化起步遲、起點低的背景下，我國水稻施肥機械化技術(shù)的發(fā)展同樣遠遠落后于其他技術(shù)的應(yīng)用。從化肥的劑型、使用方式到施肥機械的研究開發(fā)以及施肥技術(shù)規(guī)程等各個層面都有相當大的差距。經(jīng)過近年的努力，已擁有相當數(shù)量種類的自走式和懸掛式施肥機械，但在機械制造工藝方面，仍然與國際先進水平存在差距。

②旱田中耕與除草、施肥技術(shù)

中耕管理技術(shù)方面，國外從20世紀50年代就開展了機械中耕與除草、追肥技術(shù)的研究。機械除草和追肥技術(shù)的研究多集中在智能控制方面，即利用導(dǎo)航技術(shù)、作物識別與定位技術(shù)、精準機械執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)變量、智能中耕作業(yè)。中耕施肥裝備方面，歐美國家從20世紀50年代就開展了機械除草、追肥技術(shù)的研究，經(jīng)過多年的研究改進，目前已經(jīng)形成了一整套成熟的農(nóng)機具。這些機具經(jīng)過多年的生產(chǎn)運用，能較好地滿足作業(yè)要求。目前國外的中耕機具機械、液壓、氣動技術(shù)聯(lián)合，機電一體化程度高，機具復(fù)合作業(yè)水平高，部分機具已經(jīng)實現(xiàn)自動化，代表性機型有John Deere 2210型松土除草機、John Deere 4730型自走式液體施肥噴藥機、Case New Holland 3230液體施肥噴藥機等。國內(nèi)中耕除草施肥機國內(nèi)已經(jīng)生產(chǎn)多年，技術(shù)較成熟，但是大多數(shù)產(chǎn)品機型小，作業(yè)效率低，在高效化、自動化和精量化等方面與國外產(chǎn)品還存在較大差距。我國研制的中耕機具多采用單一機械技術(shù)，自動化程度不高，與大功率拖拉配套的大型中耕除草復(fù)式作業(yè)機更少。主要是表土施肥、漫撒、效果差；缺少深施肥機、更缺少有機肥施肥機。代表性機型有3ZF-6中耕追肥機，其與40~73kW輪式拖拉機配套，可通過更換不同的工作部件完成中耕(鋤草破板結(jié)、深松)追肥、培土、起壟、開溝等項田間作業(yè)，基本作業(yè)行數(shù)為6行，行距可在45~75cm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，在中耕作業(yè)同時可追施顆粒化肥，肥量及作業(yè)施肥深度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。在中耕作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測與評價方面，目前開展了利用仿形機構(gòu)和機具姿態(tài)反算測量方法，獲取多行整體耕深信息的研究。目前研究工作主要集中在采用光電傳感、排肥機構(gòu)轉(zhuǎn)速以及電容傳感方式，對肥管堵塞、排肥穩(wěn)定性進行監(jiān)測，中耕配混施肥作業(yè)中多通道排肥排肥狀態(tài)、排肥均勻性在線獲取和評價是后續(xù)研究的主要方向。中國農(nóng)業(yè)大學、華南農(nóng)業(yè)大學等單位進行了基于作物行掃描的機械除草裝置及控制器研發(fā)，但國內(nèi)田間雜草、作物的識別研究沒有涉及作業(yè)機具運動及多幅圖像之間的信息融合等問題，在田間作業(yè)條件下對作物及苗帶的精確識別還需作進一步研究。

（4）多功能田間管理作業(yè)底盤技術(shù)

多功能、通用化的高地隙自走式底盤可搭載中耕、鋤草、施肥、培土、噴霧施藥、制種玉米去雄等多種田間管理通用作業(yè)裝備，美國Miller 公司、意大利BARGAM 公司等國際知名企業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)先進、功能多樣，代表了田間管理多功能高地隙自走式底盤的發(fā)展方向。國內(nèi)中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院等單位研制的ZN1104 型多功能可變地隙動力機能夠配用噴霧、中耕等多種田間作業(yè)裝備，并具有功能拓展能力，填補了我國通用型多功能高地隙自走式底盤的空白。

（5）變量精準作業(yè)方面

農(nóng)機變量作業(yè)是一種由信息技術(shù)支持的根據(jù)空間變異，定位、定時、定量地實施一整套農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)。在田間管理機械領(lǐng)域，根據(jù)作物的生長按需施用農(nóng)業(yè)投入物，能減少水、肥、種、藥的施用量，提高作業(yè)效率與質(zhì)量，降低對生態(tài)環(huán)境的危害，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向。國外研究起步較早。將農(nóng)田信息獲取與3S 技術(shù)結(jié)合，考慮作物生長需求實現(xiàn)變量控制，開發(fā)了信息檢測、分析決策系統(tǒng)技術(shù)與裝置產(chǎn)品，如德、美等國家的土壤墑情、作物養(yǎng)分在線檢測系統(tǒng)可指導(dǎo)水肥施用。變量作業(yè)控制重點研究了定位導(dǎo)航、工況檢測、智能調(diào)控、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測等系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)品。集成信息實時探測分析與決策、變量作業(yè)控制技術(shù)與系統(tǒng)，開發(fā)了定位導(dǎo)航、播量監(jiān)測、播深自適應(yīng)的精準定位播種機具，如美國John Deer 公司、Case 公司為代表的產(chǎn)品；開發(fā)了智能變量施肥機具，已商品化與市場化，以Ag Leader 公司產(chǎn)品為代表；變量灌溉技術(shù)方面，如美國Valmont 和Lindsay 公司的噴灌速度控制和小區(qū)變量灌溉控制系統(tǒng)已推廣應(yīng)用，以色列Netafim公司產(chǎn)品融合了針對不同作物種類和土壤類型灌溉優(yōu)化策略的滴灌控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了水肥一體化的精準和高效滴灌控制；美國John Deer 公司、丹麥Hardi 公司、德國Holder 公司等相繼推出施藥工況監(jiān)測、變量施藥控制系統(tǒng)等產(chǎn)品，已有50%以上的大型農(nóng)場應(yīng)用這些設(shè)備。國內(nèi)處于研究初期，中國農(nóng)機院、中國農(nóng)業(yè)大學、浙江大學、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心等單位已在數(shù)字農(nóng)業(yè)測控、土壤作物信息采集與肥水精量實施、植物環(huán)境信息快速感知與物聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)研究與原理樣機開發(fā)等方面取得一定突破，但在處方實時決策與變量控制等方面仍存在技術(shù)瓶頸，亟待解決。目前，決策主要依靠非實時的單一信息源技術(shù)，如土壤墑情決策系統(tǒng)只能實現(xiàn)片區(qū)差異化灌溉，參數(shù)單一，控制相對滯后。精準播種尚處于探索階段，種肥流量、播施深度、播種質(zhì)量等技術(shù)仍有不足。變量施肥集中在施肥機構(gòu)、管理決策以及處方圖生成等局部環(huán)節(jié)上，施肥精度、變異控制和變量范圍等存在不足。變量噴灌可實現(xiàn)分區(qū)灌溉，但只限于地標識別的分區(qū)判斷，噴/滴灌系統(tǒng)只能依靠經(jīng)驗進行均一灌溉。實時噴藥所需的處方圖實時性、準確性與可靠性較差，變量噴施質(zhì)量有待提升。

2．主要科研成果

（1）植保機械技術(shù)方向

重點開展了植保機械系列噴頭研究與開發(fā)，研制出了系列扇形霧噴頭系列、圓錐霧噴頭系列和防飄噴頭，為我國噴霧機噴頭國產(chǎn)化奠定了基礎(chǔ)；針對大田黃淮海地區(qū)兩熟制小麥大豆田間施藥需求，開展了3WZG-650型窄行距自走式大豆寬幅噴霧機的田間試驗和風幕防漂移防治效果試驗；針對高稈作物中后期的病蟲草害防治及化控化調(diào)藥劑噴灑和水田施藥機械需求，研制了3WZC-1204型高地隙自走式、3WZS-600型水田自走式噴桿噴霧機并開展了田間試驗，有效提升了農(nóng)藥施用的適用性、精量化、自動化水平；在植保無人飛機航空施藥技術(shù)方面，組織行業(yè)優(yōu)勢力量，開展了低空精量施藥技術(shù)、施藥效果和安全性評價及施藥規(guī)范標準方面的研究，支撐我國航空施藥技術(shù)與裝備的健康有序發(fā)展。

①植保機械系列噴頭部件

針對我國植保機械用噴頭缺乏的問題，以氣液兩相流理論為基礎(chǔ)，與CFD仿真技術(shù)與PIV、高速攝影等先進的試驗手段相結(jié)合，研究了壓力霧化、沉積與飄移機理，根據(jù)最佳生物粒徑理論，設(shè)計了扇形霧噴頭系列、圓錐霧噴頭系列和防飄噴頭系列。以噴嘴耐磨性、性能一致性為目標，提高噴頭混合材料屬性，優(yōu)化噴頭加工工藝，制造系列化的植保用噴頭。系列噴頭已通過國家植保機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的檢驗，噴霧量誤差率為1%（國家標準規(guī)定為10%）、噴霧角誤差率為1.8%（國家標準規(guī)定為10%）。已經(jīng)累計銷售超過150000只，廣泛應(yīng)用于江蘇、上海、山東、湖南、湖北、河南、河北、黑龍江、寧夏、新疆等地，安裝在噴桿噴霧機、背負式噴霧機、農(nóng)用無人機等植保機械上，在水稻、小麥、玉米、棉花、枸杞等農(nóng)作物上累計防治面積超過400000畝次，并得到用戶的廣泛好評和認可，并以性價比優(yōu)勢正逐步打開歐美、非洲市場。

在穩(wěn)壓防滴閥方面，攻克了穩(wěn)壓防滴技術(shù)，重點研究穩(wěn)壓防滴系統(tǒng)中的穩(wěn)壓調(diào)壓閥裝置，有效降低噴霧器工作過程中的壓力幅動，噴霧器防滴閥裝置，有效減少啟閉噴頭噴霧時造成的霧滴滴漏，實現(xiàn)噴頭穩(wěn)壓調(diào)壓功能一體化，解決我國小型噴霧器作業(yè)壓力不穩(wěn)定、噴量不均勻以及停止作業(yè)后藥液下滴等技術(shù)性難題；中國農(nóng)業(yè)大學開發(fā)了基于LABVIEW的壓力供液系統(tǒng)檢測平臺，實現(xiàn)在線實時測試流量和壓力，有效提高噴霧參數(shù)測試自動化水平。穩(wěn)壓防滴閥通過與其他植保機械部件的技術(shù)集成，實現(xiàn)穩(wěn)定、精確和安全的噴霧作業(yè)，并在主要農(nóng)作物產(chǎn)區(qū)進行試驗示范。

在噴頭模型方面，通過對常用農(nóng)用植保噴嘴的測試分析，提出了扇形霧噴嘴的三個特征參數(shù)（噴嘴終端形狀、噴霧角和流量）和錐形霧噴嘴的三個特征參數(shù)（霧型分布狀態(tài)、霧錐角和流量）可作為噴嘴型譜數(shù)據(jù)庫的關(guān)鍵字段，解決了扇形霧噴嘴、錐形霧噴嘴的型譜構(gòu)成問題，建立了不同系列噴嘴的型譜模型。

②3WZC-1204型高地隙自走式噴桿噴霧機

針對高稈作物中后期施藥作業(yè)需求，開展了桁架伸縮式機架、靜液壓驅(qū)動技術(shù)、簡易防滑技術(shù)、駕駛室升降技術(shù)、氣液減振技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研究，集成研制出自走作業(yè)方式、桁架伸縮式超高地隙機架、輪距可調(diào)、可升降式駕駛室、藥箱兩側(cè)分置、液壓四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向、中型動力配置的3WZC-1204型高地隙自走式噴桿噴霧機。噴霧機的離地間隙高，通過性能好，行走穩(wěn)定，作業(yè)效率高，適用于玉米、甘蔗、棉花等高稈和中耕作物進行殺蟲劑、殺菌劑、除草劑以及催熟脫葉劑、增產(chǎn)增糖劑、葉面肥料等的噴灑，防治農(nóng)作物病蟲害，促進作物生長，特別是在高稈作物中后期的病蟲草害防治及化控化調(diào)藥劑噴灑方面，具有普通噴霧機不可比擬的優(yōu)勢。2015年4月，通過了由中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的科技成果鑒定，技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先。

③3WZS-600型水田自走式噴桿噴霧機

針對水田施藥作業(yè)需求，開展了靜液壓傳動裝置與機械傳動相結(jié)合的噴霧機行走驅(qū)動系統(tǒng)和基于作業(yè)速度的自動變量噴霧系統(tǒng)研究，完成了四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向、高地隙、噴桿前置向后折疊、配有駕駛室的3WZS-600型水田自走式噴桿噴霧機樣機試制和田間適應(yīng)性試驗。試驗結(jié)果表明，3WZS-600型水田自走式噴桿噴霧機的輪距與水稻種植行距相適應(yīng)，分禾對行行走效果良好，對水稻植株的壓損少，可以滿足水稻生產(chǎn)中后期病蟲害防治要求。

④3WZG-650型高地隙噴霧機

針對兩熟制地區(qū)農(nóng)藝制度復(fù)雜、農(nóng)機農(nóng)藝融合困難、機械化配套性不高的現(xiàn)狀，開展兩熟制小麥/大豆機械化施藥技術(shù)研究，優(yōu)化改進3WZG-650型高地隙自走式噴桿噴霧機，在安徽阜陽試驗示范基地進行夏大豆噴藥試驗。

加裝風幕系統(tǒng)后，在山東省濟寧市大張莊村進行了對比試驗，測試不同型號噴嘴、不同施藥壓力下，有無風幕系統(tǒng)對霧滴在作物冠層中的穿透性和沉降效果。試驗結(jié)果表明，加裝風幕系統(tǒng)后，能夠有效防止霧滴飄移，增加霧滴在大豆植株灌層中的穿透性，提高葉片背面霧滴附著率。

⑤兩熟制小麥/玉米噴桿噴霧機研制

開展兩熟制小麥/玉米機械化施藥技術(shù)研究，開發(fā)設(shè)計了具有地隙高低可變、輪距寬窄可調(diào)、田間通過性能好、作業(yè)效率高、作業(yè)幅寬和噴霧高度可調(diào)等功能，并且能夠隨作業(yè)速度在線調(diào)整噴霧量，進行變量施藥，保證均勻噴施的自走式精準變量噴霧機，2015年在冬小麥除草劑噴施效果方面進行了性能檢測，并在河北趙縣、任縣、順平、深州和武邑縣的相關(guān)農(nóng)業(yè)機械服務(wù)專業(yè)合作社進行了技術(shù)推廣和應(yīng)用示范，2016年在玉米播后除草劑噴施效果和玉米蚜蟲防治效果方面進行了性能檢測，并在河北任縣農(nóng)機服務(wù)專業(yè)合作社進行了技術(shù)推廣和應(yīng)用示范，具有重要的實用價值。

⑥植保無人飛機航空施藥技術(shù)

田間管理機械專家組團隊在“十二五”期間，在公益性行業(yè)科研專項項目、農(nóng)業(yè)部行業(yè)標準制定和修訂項目等的支持下，團隊系統(tǒng)地開展了航空施藥飄移控制技術(shù)研究、自適應(yīng)變量施藥技術(shù)研究、植保無人機高精度自動導(dǎo)航技術(shù)研究、施藥一體化操控技術(shù)研究等，建立了低空低量精準施藥技術(shù)體系，實現(xiàn)農(nóng)藥靶標定向沉積，提高了農(nóng)藥有效利用率；在無人機高濃度低量施藥效果和安全性評價方面，團隊進行了高濃度劑型篩選研究、環(huán)境安全評估研究，并研發(fā)了手機端APP，實現(xiàn)快捷、直觀顯示施藥效果，科學指導(dǎo)航空施藥和量化評估作業(yè)質(zhì)量；根據(jù)作物種植模式、不同生育期病蟲害發(fā)生規(guī)律，確定不同防治時期、不同病蟲害植保無人飛機噴施方案與噴施要求，制定與不同作物、不同病蟲害、不同機型配套的噴施作業(yè)技術(shù)規(guī)范；團隊根據(jù)我國現(xiàn)有植保無人飛機的類型以及目前行業(yè)發(fā)展的技術(shù)水平，在型號編制、技術(shù)要求、檢測方法等方面做了詳細要求，制訂我國首個植保無人飛機行業(yè)標準《植保無人飛機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》，規(guī)范行業(yè)發(fā)展，為政府監(jiān)管、第三方檢測提供了依據(jù)。

（2）灌溉技術(shù)方向

重點圍繞低壓均勻噴灑噴頭、智能型灌溉系統(tǒng)、噴滴灌兩用機組、大型噴灌技術(shù)集成和升級、區(qū)域性灌溉技術(shù)研究及系列設(shè)備的開發(fā)研制等幾方面開展了技術(shù)研究和裝備開發(fā)工作。

①首次研制出低壓均勻噴灑噴頭

針對噴灌系統(tǒng)能耗高、噴頭壓力范圍小、低壓下噴灑性能較差等難題，采用噴頭內(nèi)部流道CFD數(shù)值模擬與外流場水滴運動力學計算的新方法，創(chuàng)新設(shè)計了特殊流道、異型噴嘴、散水齒等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。首次研發(fā)成功新型低壓均勻噴灑噴頭，突破了現(xiàn)有噴頭低壓噴灑均勻性較差的行業(yè)難題，降低了噴灌系統(tǒng)能耗。完成了噴頭的系列化設(shè)計及生產(chǎn)，進行了田間應(yīng)用及示范，與國外Nelson噴頭相比，低壓下組合均勻性提高27％。完成了噴頭的系列化設(shè)計及生產(chǎn)，進行了田間應(yīng)用及示范。

a.開發(fā)出系列低壓均勻噴灑噴頭產(chǎn)品。研究出新型噴頭驅(qū)動原理，設(shè)計了特殊流道、異型噴嘴、噴頭散水盤及散水齒新結(jié)構(gòu)，該噴頭結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，改善了低壓時的噴灑水力性能，提高了噴灑均勻性。b.開展了噴頭流道數(shù)值模擬及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計與優(yōu)化。對低壓旋轉(zhuǎn)式噴頭流道進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，采用CFD軟件，數(shù)值正交優(yōu)化設(shè)計方法，模擬研究噴頭流道旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變化規(guī)律，首次設(shè)計出特殊流道結(jié)構(gòu)及相對應(yīng)的異形噴嘴，并對結(jié)構(gòu)尺寸進行了優(yōu)化，得到噴頭轉(zhuǎn)動性能穩(wěn)定，既保證了噴灑射程，又解決了低壓下均勻性差的難題。采用正交試驗的優(yōu)化設(shè)計方法，研究低壓旋轉(zhuǎn)式噴頭散水盤結(jié)構(gòu)尺寸對水力性能的影響規(guī)律，優(yōu)化散水齒結(jié)構(gòu)。對散水齒齒數(shù)對水量分布的影響進行試驗研究，采用動態(tài)水量分布的新概念及計算方法，總結(jié)散水齒齒數(shù)對水量分布的影響規(guī)律，研究結(jié)果降低了噴頭工作壓力，并實現(xiàn)了低壓均勻噴灑。C.進行了產(chǎn)品水力性能研究。對系列低壓均勻噴灑噴頭進行了水力性能試驗研究，掌握了不同工況下的性能參數(shù)，通過對水量分布的計算，得到噴頭的組合噴灑均勻性。與國外Nelson噴頭相比，低壓下組合均勻性提高，實現(xiàn)了低壓均勻噴灑，突破了現(xiàn)有噴頭低壓噴灑均勻性較差的行業(yè)難題，降低了噴灌系統(tǒng)能耗。

表1 系列化低壓均勻噴灑噴頭性能參數(shù)表

產(chǎn)品型號

LPS3.6

LPS4.0

LPS4.4

LPS4.8

噴嘴直徑（mm）

3.6

4.0

4.4

4.8

工作壓力（kPa）

200

225

250

275

流量（m³/h）

0.718

0.903

1.157

1.333

末端水滴直徑（mm）

4

4.5

4

3.5

轉(zhuǎn)速（min/r）

1.40

1.50

1.09

1.02

②智能型異形域噴灌系統(tǒng)研制

異形域噴灑噴頭可廣泛應(yīng)用于整齊規(guī)則的矩形農(nóng)田、草坪，也可用于不規(guī)則區(qū)域及不規(guī)則地勢的灌溉。傳統(tǒng)的異形域噴頭通過調(diào)節(jié)噴頭入口處壓力或改變噴頭噴射仰角的方法來實現(xiàn)變域噴灑，但會造成能量消耗大或噴頭灌溉均勻度下降，且當前變域噴灑噴頭只能實現(xiàn)矩形和三角形等規(guī)則形狀的噴灑域，而較難實現(xiàn)不規(guī)則形狀的噴灑域。智能型異形域噴灌系統(tǒng)采用現(xiàn)代電力電子技術(shù)和變流變壓運行理論，不僅能根據(jù)不同地形的幾何參數(shù)生成控制模型，對噴灌系統(tǒng)水泵機組的運行實行節(jié)能控制，提高系統(tǒng)的能源利用率，而且由于提高了噴灌組合間距，減少了單位面積的噴頭數(shù)量，也降低了機組的配套功率。

a.發(fā)明了變域噴灑噴頭起落點精確控制機構(gòu)，能夠使噴頭在完成一次噴灑后，準確降落在某一確定位置，再次噴灑時能夠從某一確定位置開始，從而解決了變域噴頭啟動位置不一致導(dǎo)致的系統(tǒng)無法同步調(diào)節(jié)的問題，為變域噴灑系統(tǒng)的自動控制奠定了基礎(chǔ)。b.分析了閉環(huán)和開環(huán)控制的優(yōu)缺點，并采用開環(huán)方式，研制了變域噴灑智能控制器，根據(jù)噴灑域形狀的邊界方程和噴頭試驗所得的射程和控制頻率的關(guān)系，自動生成控制曲線，實驗結(jié)果表明，但由于采用開環(huán)控制，噴頭壓力響應(yīng)稍滯后于控制信號，且噴頭實際壓力與理論控制壓力有一定的失真，但基本不影響噴灑域形狀，能較好地實現(xiàn)不同噴灑形狀的控制要求。C.構(gòu)建了24個噴頭的變域噴灑系統(tǒng)，采用CR10-4型號的水泵機組作為動力裝置，考慮變域噴灑時泵機組效率下降和變頻器效率，正方形噴灑時的機組效率比圓形噴灑時節(jié)省了44.6%，體現(xiàn)了變域噴灑系統(tǒng)節(jié)能的效果。

③噴滴灌兩用精確灌溉機組

a.噴滴灌兩用自吸噴灌泵

針對我國噴灌自吸泵效率低、自吸時間較長等主要缺點，通過理論分析、數(shù)值模擬和試驗研究，在國內(nèi)外首次研究出噴滴灌兩用自吸泵，泵的效率達61.0%，自吸時間59s，綜合技術(shù)指標居國際領(lǐng)先水平。

表2 噴滴灌兩用泵與國內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)濟指標對照表

對比項目

標準

規(guī)定值

國內(nèi)同類

產(chǎn)品

國外同類

產(chǎn)品

本項目

技術(shù)指標

對比結(jié)果

自吸方式

-

外混式

自吸

外混式

自吸

射流式自吸

國內(nèi)外領(lǐng)先

效率

56%

50%-57%

53%-62%

61%

比國標提高5%

重量

-

22kg

-

18kg

降低18%

自吸時間/5m

100s

120s-150s

100s-140s

59s

縮短41s

 b.噴滴灌兩用精確灌溉機組 首次推導(dǎo)出基于迭代法的水泵與管路工況一致性水力計算方法，提出輕小型噴滴灌兩用灌溉機組兩工況設(shè)計方法；建立了輕小型噴滴灌兩用灌溉機組優(yōu)化數(shù)學模型，提出遺傳算法優(yōu)化設(shè)計方法。輕小型多功能灌溉機組可以在多個工況下高效率的運行，適應(yīng)不同田塊的要求。采用噴滴灌兩用自吸泵、兩工況設(shè)計及遺傳算法優(yōu)化配置，與標準泵額定工況設(shè)計相比，機組單位能耗降低16.1%-16.9%。噴灌均勻度為80.0%-80.7%，滴灌均勻度91.6%-93.6%。

表3  國內(nèi)外同類技術(shù)綜合比較

泵型號

系統(tǒng)

類型

數(shù)量

揚程

m

流量

(m3?h-1)

效率

%

能耗kW?h/(m3?hm2)

能耗合計kW?h/(m3?hm2)

能耗降低

50ZB-30

噴灌

滴灌

5

21

30.0

10

56.0

0.191

0.405

0.215

50ZB-25

噴灌

34

27.7

13.01

56.0

0.176

0.337

16.9 %

滴灌

7

23.0

16.14

57.3

0.161

50ZB-25

噴灌

6

29.5

12.3

53.8

0.195

0.340

16.1 %

滴灌

44

20.1

18.04

55.6

0.145

采用本研究成果，只要是在高效區(qū)范圍內(nèi)，可以任意配置機組，都可以滿足機組噴滴灌共用工況及灌水要求。噴滴灌兩用機組可以采用許多噴頭與滴灌帶的組合方式，以滿足不同田塊的要求，并且能夠高效運行，而傳統(tǒng)機組及傳統(tǒng)設(shè)計方法，只能在額定工況下工作，機組適應(yīng)能力較差，而且能耗較高。所開發(fā)的輕小型多功能灌溉機組成果總體上達到國際先進水平。

④研制了移動與固定兩用軟管噴灌系統(tǒng)

為提高輕小型移動式噴灌機組管道及噴頭連接、移動的便捷性，實現(xiàn)移動固定多目標噴灌，開發(fā)了一種快速連接管件和一種噴灌用噴頭及管道固定裝置。對噴灌機組分別配置15PY、20PY噴頭時的機組運行工況進行測量，當機組采用10×15PY配置時，試驗中各噴頭工作壓力非常穩(wěn)定，噴灌均勻系數(shù)為Cu=80.1%。

⑤區(qū)域性灌溉技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā)

a.開展了水澆地合理耕層構(gòu)建指標試驗研究

針對北方地區(qū)水澆地耕層逐漸變淺，犁底層不斷加厚、土壤蓄水保水及緩沖能力差、土壤三相比不協(xié)調(diào)、農(nóng)機農(nóng)藝融合度低、作物水肥資源利用率降低和產(chǎn)量不穩(wěn)等問題，在對不同區(qū)域主要土壤作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的耕層指標進行研究分析的基礎(chǔ)上，開展了深松方式（深松深度、幅度、時機、周期）對水澆地主要土壤耕層理化性狀、水肥利用效率和作物產(chǎn)量的影響，初步明確了有利于構(gòu)建水澆地合理耕層的深松方式和技術(shù)指標，提出了有利于保持水澆地合理耕層結(jié)構(gòu)、作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的適宜灌溉模式和技術(shù)指標（灌水方式、灌水時間、灌水頻次、灌水定額），為水澆地土壤合理耕層構(gòu)建配套機具的改進與研發(fā)提供了重要試驗依據(jù)。

b.鹽堿地植棉水鹽調(diào)控與高效用水技術(shù)試驗研究

在濱海鹽堿區(qū)的中重度鹽堿地，開展了鹽堿地植棉水鹽調(diào)控與高效用水技術(shù)的試驗研究，給出了播前淡水造墑壓鹽的適宜時間（播前5-7天），灌水定額為40-60m3/畝；提出了“深松（深30-35cm）蓄雨淋鹽、V（微）溝（深10-12cm，溝中播種）積雨避鹽、滴灌（干旱時補灌15 m3/畝）補墑驅(qū)鹽、覆膜保墑抑鹽”的水鹽調(diào)控技術(shù)模式，為鹽堿地植棉田間作業(yè)機械的研發(fā)和改進提供了技術(shù)參考。

c.研制了工廠化大棚育苗的水肥藥一體化施用的灌溉系統(tǒng)

針對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)快速發(fā)展，建設(shè)可滿足各種育苗要求的專用育苗大棚的需求，綜合考慮霧化效果、灌水均勻度、水肥藥施用一體化等因素，將首部過濾、施肥、施藥裝置集成于一體，研發(fā)了一種適用于工廠化大棚育苗的水肥藥一體化施用的灌溉系統(tǒng)，并在麥后移栽棉花育苗和蔬菜育苗中進行了示范應(yīng)用。經(jīng)測試，該系統(tǒng)操作簡單方便，成本低，省工省力，且噴灑穩(wěn)定，霧化效果好，水量分布均勻，可有效解決工廠化育苗水肥藥施用的費時費力問題。對移栽機在免耕、翻耕等各種土壤條件下的移栽質(zhì)量和移栽效率進行了檢驗，針對放苗孔鴨嘴結(jié)構(gòu)、覆土刮鏟形狀、移栽機各部分受力特性要求等向廠家提供了改進意見。為了解決傳統(tǒng)地面灌地區(qū)移栽后及時澆灌活苗水的問題，集成車載可快速安裝與拆卸的移動式管帶微噴灌溉系統(tǒng)，極大地提高了灌溉效率和移栽苗的成活率。

d.應(yīng)急性抗旱設(shè)備

――研發(fā)出了應(yīng)急性抗旱灌溉設(shè)備，包括：移動提水車、小型灌溉機和配套的快速連接件等系列產(chǎn)品。其中，優(yōu)化改進的提水泵車供水流量大，整體組合更為合理、更加趨于輕小型化，移動靈活、運行可靠，且配套不同動力的柴油機和電機，選擇靈活、方便，可以有效解決農(nóng)田附近沒有電力能源和電網(wǎng)而無法驅(qū)動水泵抽水、旱情嚴重時供水流量小的問題，并達到有效緩解和快速處理因突發(fā)性農(nóng)田旱情，從而提高農(nóng)田的應(yīng)急抗旱能力。

――設(shè)計出了一種新型、環(huán)保、自帶移動動力的小型灌溉機，可充分利用農(nóng)業(yè)干旱發(fā)生時太陽光照強、氣溫高的自然條件優(yōu)勢，保證在采用有限的灌溉水量以重力小管出流的灌溉模式對作物進行線型的移動式局部灌溉過程中，確保灌水車移動靈活、方便，從而有效地實現(xiàn)應(yīng)急抗旱的功效，并具有較高的灌水均勻度；同時研發(fā)出了過水旋轉(zhuǎn)接頭、輸水萬向連接件、快速連接管件和自閉式快速接頭4種配套產(chǎn)品，實現(xiàn)了輸水管路方便、快速的安裝、連接和拆卸。

――研發(fā)出了一種輕簡化移動式滴灌應(yīng)急抗旱裝置，該裝置主要功能是在灌溉過程中機車可以自動行走，將灌溉水輸送至田間滴灌管（帶）；灌溉完畢機車自動收卷管路，降低了滴灌管帶鋪收的勞動強度。

⑥大型噴灌機技術(shù)集成和升級成效顯著

“大型自走噴灌裝備技術(shù)集成升級研究與開發(fā)”項目，瞄準水資源緊缺對農(nóng)業(yè)噴灌技術(shù)的精準化、自動化、系列化與產(chǎn)業(yè)化的緊迫需求，通過項目實施提高農(nóng)業(yè)灌溉用水有效利用系數(shù)，對推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、建設(shè)綜合節(jié)水型社會、促進水資源可持續(xù)利用、保障國家水資源安全和糧食安全具有重要作用和意義。一是研制了平移式噴灌機直線導(dǎo)向系統(tǒng)，基于GPS，確定機組的定位與行走路徑，主機控制器將機組行走實時位置信息與設(shè)定機組行走路徑比較，判定行走方向誤差，實現(xiàn)行走糾偏控制，解決直線導(dǎo)向系統(tǒng)和機組跨間行走協(xié)作等問題；二是研制圓形噴灌機方田四角噴灑系統(tǒng)，研制末端噴灑控制系統(tǒng)和末端增壓泵，解決圓形噴灌機方田四角灌溉問題，提高機組有效灌溉面積；三是研制出了低壓阻尼控制噴頭，通過流體CFD計算模擬和室內(nèi)外試驗，研究流道結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速、壓力等因素對噴頭水力性能的影響機理，開展阻尼控制噴頭流道結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，研制低壓阻尼控制噴頭；研制出了基于作物需要水信息的大型噴灌機遠程監(jiān)測與控制系統(tǒng)，研究基于無線網(wǎng)絡(luò)的大型噴灌機遠程監(jiān)測與智能控制、噴灌機群間的遠程監(jiān)測與智能控制、田間土壤水分與風速等環(huán)境信息監(jiān)測技術(shù)和系統(tǒng)，實現(xiàn)實時監(jiān)測及灌溉決策。

⑦開發(fā)了系列設(shè)備與系統(tǒng)，緩解西北地區(qū)百姓飲水和農(nóng)牧業(yè)用水問題。

“精確噴灌技術(shù)與產(chǎn)品”項目，瞄準輕小型噴灌機組功能單一、不能實現(xiàn)變量噴灑，自動化控制水平較低等問題及低能耗精確噴灌系統(tǒng)需求，應(yīng)用光、電、控制以及流體機械等相關(guān)學科的基礎(chǔ)理論和最新研究成果進行多學科交叉研究和創(chuàng)新，研制出了1種高比轉(zhuǎn)速多工況自吸噴灌泵，比轉(zhuǎn)速高于150；開發(fā)了1種固定移動兩用軟管噴灌系統(tǒng)，變頻異形域噴灌系統(tǒng)，噴滴灌兩用灌溉機組，灌水均勻系數(shù)0.8以上，能耗降低5%-10%；開發(fā)多功能輕小型灌溉機組1-2種，裝置效率提高5%以上，系統(tǒng)成本降低10%以上，噴灌均勻度大于80%。制定《多功能輕小型灌溉機組操作規(guī)程》和《多功能輕小型灌溉機組技術(shù)規(guī)范》各1套；開發(fā)出了1 套高效智能的太陽能抽水灌溉系統(tǒng)；示范應(yīng)用面積2000畝。研制出了變量低能耗噴頭3-4 種，射程2-15m，工作壓力0.15-0.30MPa，流量0.5-3.5m3/h；研制出高均勻度變量施肥裝置1 套，肥料均勻度提高20%，獲得變量精準灌溉施肥決策軟件 1 套，提出噴灌水肥高效利用模式2-3 套，示范應(yīng)用面積3000 畝，示范區(qū)的水分利用率提高10%以上，肥料利用效率提高5%-10%，作物水分生產(chǎn)效率提高0.2kg/m3；制定技術(shù)標準1 件；獲發(fā)明專利6-8 件，取得軟件著作權(quán)3 項，發(fā)表學術(shù)論文50-60 篇，培養(yǎng)博士、碩士研究生15-20名。形成了產(chǎn)、學、研有機結(jié)合的節(jié)水灌溉裝備與系統(tǒng)的研發(fā)基地與生產(chǎn)基地，極大地促進我國光伏產(chǎn)業(yè)及節(jié)水灌溉等相關(guān)行業(yè)技術(shù)水平的發(fā)展。

（3）施肥中耕技術(shù)方向

重點開展了變量施肥、步進式輕型和乘坐式行間除草、稻田自動避苗中耕除草、插秧機測深施肥技術(shù)與裝備研究與開發(fā)，在廣東、浙江、吉林和寧夏及黑龍江等地進行了田間試驗，推廣應(yīng)用效果良好。

①變量施肥技術(shù)研究

a.土壤變量施肥處方?jīng)Q策技術(shù)

提出了產(chǎn)量分布、土壤養(yǎng)分、作物冠層養(yǎng)分多參數(shù)融合的變量施肥處方圖定制方法，開發(fā)了精準農(nóng)業(yè)決策支持系統(tǒng)，為變量施肥機具提供作業(yè)處方圖，實現(xiàn)氮、磷、鉀的變量施用，避免了變量施肥受土壤化驗難的瓶頸束縛，為研究查清田塊內(nèi)部的土壤性狀與生產(chǎn)力空間變異、優(yōu)化使用化肥、農(nóng)藥、水、種子投入等提供了技術(shù)和裝備支撐。

b.氮磷鉀智能配方施肥技術(shù)與機具

突破了稱重法肥料流量反饋控制技術(shù)、三種肥料在線配比施肥技術(shù)，研究開發(fā)了變量配肥施肥機具。保證施肥機具在田間作業(yè)過程中能根據(jù)土壤的養(yǎng)分情況，實時準確選擇施肥量與氮磷鉀配肥比，其技術(shù)特點是：

基于稱重法肥料流量反饋控制技術(shù)。施肥控制系統(tǒng)實時采集稱量傳感器測得的肥料重量值，以及出料口處懸掛式力傳感器測得的肥料流量值，并通過串口反饋給車載計算機，車載計算機根據(jù)計算理論肥料流量值與測得的實際流量值的差異，實時變步長修正肥箱上的伺服電機施肥量，實現(xiàn)反饋式控制，達到精準施肥的目的。

三種肥料在線配比施肥技術(shù)。車載計算機根據(jù)要求分析出此處N、P、K三種不同肥料所需施肥比列和總施肥量，變量配肥施肥控制系統(tǒng)能夠獨立控制任一個肥箱上的伺服電機，改變排肥軸轉(zhuǎn)速，即實現(xiàn)三種肥料的變量配肥。

結(jié)合GPS技術(shù)，按需精準施肥技術(shù)。根據(jù)車載GPS提供車輛位置信息，按照施肥處方圖定點按需進行變量施肥，達到精準施肥、合理施肥，減少環(huán)境污染的目的。

c.水稻氮素診斷與藥肥變量作業(yè)裝備

研究了多種光譜通道下的水稻冠層圖像的處理算法，成功分割水稻冠層與背景后，對水稻的顏色特征進行提取，并與葉綠素計讀數(shù)進行了相關(guān)性分析，建立了水稻氮含量檢測的分析模型，研制了水稻藥肥一體化變量施用裝備第一輪樣機，該樣機幅寬50m，行駛速度小于3km/h ，車輪可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向和縱向行走，可選擇遙控或自動導(dǎo)航方式自動行走，可實現(xiàn)灌溉、施肥、噴藥一體化集成作業(yè)。

②研制了步進式輕型和乘坐式行間除草機具，并進行整機田間示范試驗。

研制了兩行水田中耕除草機4臺（套），研制了7行和19行寬幅乘坐式中耕除草機各1種機型，在廣東、浙江、吉林和寧夏等地進行水稻中耕除草試驗，建立示范點2個，完成機械化中耕除草作業(yè)200余畝。

a.兩行步進式水田中耕除草機研制

研制了QSC-2型步進式水稻中耕除草機4臺，其中3臺在浙江、吉林和寧夏等地進行水稻中耕除草試驗，效果良好。2015年4月25日在廣東省肇慶綜合試驗站進行了QSC-2型步進式水田中耕除草機田間試驗，完成機械化中耕除草作業(yè)10余畝。結(jié)果表明，QSC-2型步進式水田中耕除草機除草作業(yè)效果良好，除草率與傷苗率均達到田間機械要求。

b.寬幅乘坐式中耕除草機研制

為了提高生產(chǎn)率，有效地利用現(xiàn)有高速插秧機底盤的功率，研制了7行和19行寬幅乘坐式中耕除草機。

7行乘坐式寬幅除草機田間試驗

2015年4月24日在廣東省肇慶綜合試驗站進行了7行乘坐式除草機田間除草機作業(yè)初步測試和的田間試驗。結(jié)果表明，乘坐式水田除草機該機在泥腳較軟，雜草高度較小時作業(yè)效果理想，在較硬的田塊作業(yè)效果不佳。存在作業(yè)行數(shù)太少，在小地塊地頭轉(zhuǎn)彎次數(shù)頻繁，造成地頭壓苗，影響整機效率等問題。

19行乘坐式寬幅除草機田間試驗

試制了一種19行寬幅乘坐式行間除草機，該機由乘坐式插秧機底盤提供動力，采用4個雙作用液壓缸控制可調(diào)支架并保持平衡，通過螺旋刀齒除草輪旋轉(zhuǎn)與土壤及雜草作用進行除草。2015年8月17日與8月20日分別在廣東省肇慶綜合試驗站（肇慶市鼎湖區(qū)坑口大旗山）、江門綜合試驗站（江門市新會區(qū)三江鎮(zhèn)新江6隊），進行了19行乘坐式除草機田間除草作業(yè)試驗。

試驗結(jié)果表明:前進速度相同情況下隨著除草輪入土深度的增大，除草率先上升后下降，同樣情況下，傷苗率有所上升。除草輪深度相同的情況下，隨著前進速度增加，除草率先上升后下降，同樣情況下，傷苗率基本保持不變。綜合除草率和傷苗率的指標考量，乘坐式寬幅行間除草機適合在草量多，雜草較低（20cm以下）的水田中除草，并且在前進速度為0.6m/s，除草輪深度為10cm時除草作業(yè)質(zhì)量較好。根據(jù)綜合田間實驗結(jié)果得除草機除草率平均值為84.5%，傷苗率為4%，基本滿足水稻田機械除草的作業(yè)質(zhì)量要求。

③研發(fā)稻田自動避苗中耕除草技術(shù)與裝備，以及稻田施藥噴霧技術(shù)與裝備。

研制除草輪角度與位置均可實時調(diào)節(jié)的7行乘坐式除草機1臺、改制輕簡底盤追肥機與噴霧機1臺，在廣東省江門、肇慶綜合試驗站分別進行了除草試驗，建立示范點2個。

7行乘坐式自動避苗除草機研制

插秧時，由于地形、機手操作等原因會造成苗帶彎曲，給后續(xù)的除草作業(yè)帶來一定困難（操作不當造成傷苗，同時極大影響作業(yè)效率）。為解決上述問題設(shè)計了除草輪角度與位置均可實時調(diào)節(jié)的除草機架。2016年8月20日與26日，該機分別在廣東省肇慶綜合試驗站（肇慶市農(nóng)業(yè)科學研究所）與江門綜合試驗站（江門市新會區(qū)三江鎮(zhèn)新江6隊）進行了初步測試與試驗。試驗結(jié)果表明，該機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，性能良好，機械與控制功能均達到預(yù)期，即擁有良好的除草與避苗功能。但該機控制部分響應(yīng)不夠靈敏，需進一步研究優(yōu)化，示范應(yīng)用面積100余畝。

研制輕簡底盤與追肥機和噴霧機

2016年8月，根據(jù)田間管理輕簡型地盤的需要，改制出輕簡底盤與追肥機和噴霧機1臺。初步試驗表明，噴霧性能良好，但轉(zhuǎn)向、輪距調(diào)節(jié)、后輪、施肥等部件還需要優(yōu)化修改。6月17日，邀請華南農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)航空團隊在肇慶水稻田進行航拍試驗，為進一步研發(fā)植保機械作準備。

④插秧機施肥裝置研究與開發(fā)

針對黑龍江農(nóng)墾總局建三江管局對水稻側(cè)深施肥技術(shù)的需求農(nóng)藝要求，重點開展排肥機構(gòu)、排肥驅(qū)動機構(gòu)、送肥裝置、清肥機構(gòu)、泥漿開溝機構(gòu)以及施肥裝置與不同插秧機型底盤匹配等方面研究，開發(fā)插秧機配套的施肥裝置，分別在中國農(nóng)大上莊試驗站和黑龍江省阿城區(qū)黑龍江省農(nóng)墾科學院試驗地、黑龍江省農(nóng)墾紅興隆管理局友誼農(nóng)場11分場進行了現(xiàn)場田間作業(yè)試驗考核，在技術(shù)成熟后對建三江管局現(xiàn)有插秧機進行改造、加裝側(cè)深施肥裝置，實現(xiàn)插秧同步施肥作業(yè)，同時兼有肥料堵塞報警功能，滿足了水田機械化生產(chǎn)向環(huán)境友好型、資源節(jié)約型方向發(fā)展的要求。

（4）精準農(nóng)業(yè)技術(shù)方向

精準農(nóng)業(yè)技術(shù)承載著節(jié)本、增產(chǎn)、增效、農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重任，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向，田間管理機械專家組成員團隊圍繞農(nóng)業(yè)信息精測、變量作業(yè)精施、系統(tǒng)精準管理三大關(guān)鍵技術(shù)，開展了作物生長信息對肥料的需求、作物蟲害識別等基礎(chǔ)技術(shù)研究，并集成信息技術(shù)開展智能管理系統(tǒng)研究，支撐水肥藥科學施用，提高利用率，加快農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變。

①植物信息探測技術(shù)及裝備，探索能快速實時感知

瞄準植物生態(tài)信息感知計算機視覺與圖像處理、遙感、光譜分析、傳感器技術(shù)，開展了研究和試驗工作。

a.雜草識別技術(shù)與裝備

采集大量田間典型雜草數(shù)據(jù)，擴充了前期構(gòu)建的植物識別方法庫PDM-Lib，建立了節(jié)骨草、灰菜、灰質(zhì)、曲麥菜、蘭花菜、水敗草和豆菜等典型雜草圖譜庫。分析研究了玉米及其伴生雜草的可見光波段植物的光譜特性，得到基于虛擬光譜的區(qū)分雜草和玉米植株的物草分割線（Line of Segmentation Crop and weed，簡稱SCW-Line）。研究提出了基于株心的玉米田間雜草識別方法，能快速的識別玉米田間雜草，識別準確率超過80%。提出了基于多特征的玉米田間雜草識別方法、基于HU不變距的行內(nèi)雜草識別方法、基于多特征模板匹配的行內(nèi)雜草識別方法，能夠快速、有效地識別雜草信息，指導(dǎo)對靶噴藥，提高了變量噴藥機具田間實施的實時性。研制了智能雜草識別系統(tǒng)，經(jīng)試驗，在工作速度為5km/h時，系統(tǒng)識別的準確率為95%，誤識率為13%。由于雜草與大豆重疊生長，在大豆田應(yīng)用的錯誤率仍較大，有待深化研究。

研制了智能雜草識別系統(tǒng)，主要由智能控制器（包括CPU、控制主板、攝像頭、LED光源和外殼）、安裝支架、噴頭總成（包括電磁閥、噴頭、輔助件）等組成。經(jīng)試驗，在工作速度為5km/h時，系統(tǒng)識別的準確率為95%，誤識率為13%。錯誤率較大的主要原因是雜草與大豆重疊生長，導(dǎo)致難以識別。

b.病蟲害識別技術(shù)

――建立了棉田棉鈴蟲、棉蚜、紅蜘蛛等主要害蟲危害的葉片、花蕾、棉鈴、莖稈等部位所表現(xiàn)癥狀的顏色、形狀和紋理參數(shù)的數(shù)據(jù)庫，篩選了具有旋轉(zhuǎn)、比例、平移不變性（RST不變性）的對比參數(shù)。建立了棉田單株棉苗標準樣本在苗期、蕾期、花鈴期的形態(tài)特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫，與從田間單株棉苗中提取的形態(tài)特征進行比較分析，從而確定該棉苗的大小與健壯程度。根據(jù)棉苗的蟲害特征數(shù)據(jù)庫和棉苗帶大小的判定結(jié)果，建立了智能決策算法，建立了蟲害類型與噴藥量以及藥劑種類的模型。研究了蟲害分布信息的自動檢測方法，設(shè)計了害蟲危害棉苗的葉片所表現(xiàn)癥狀的特征提取方法，蟲害探測模型預(yù)測相關(guān)系數(shù) ≥80％，蟲害探測單幀檢測時間≤1s。

――研究了棉田蟲害等級識別方法，如果pa小于5%為無蟲害；pa在5%-10%為1級蟲害；pa在11%-15%為2級蟲害；pa在16%-25%為3級蟲害；pa在25%-35%為4級蟲害；pa在35%-50%為5級蟲害；pa在50%-70%為6級蟲害；pa大于70%為7級蟲害。研制了固定式棉田蟲情和苗情自動探測裝置，可實現(xiàn)遠程自動調(diào)節(jié)相機拍攝角度與范圍的功能。采用嵌入式CDMA無線視頻遠程監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)全天候24小時監(jiān)測，并可進行異地監(jiān)測。

――研究了棉苗自動檢測方法，設(shè)計了基于形態(tài)特征的棉苗大小的自動判別方法。棉田大小的基本特征包括棉帶覆蓋度（苗帶寬度）、棉苗覆蓋度（單株棉苗寬度）、棉葉尺寸特征（單個棉葉面積和棉葉周長）、棉葉形態(tài)特征（單個棉葉矩形度、葉形比和圓形度等）。苗帶寬度檢測準確率≥90％，苗帶寬度單幀檢測時間≤500ms。

c.作物養(yǎng)分探測技術(shù)與裝備

――利用MPA傅里葉變換型近紅外光譜儀測定番茄葉片的積分球漫反射光譜，研究了番茄苗水分、氮素以及葉綠素之間的近紅外光譜定量關(guān)系模型，采用偏最小二乘回歸算法建立了光譜數(shù)據(jù)與植物生化組分信息的定量分析模型；研究了基于AOTF高光譜成像和近紅外特征光譜的番茄苗氮含量快速測定方法，比較分析了競爭自適應(yīng)重加權(quán)采樣法（CARS）、蒙特卡羅無信息變量消除法（MCUVE）、向后間隔偏最小二乘法（BiPLS ）和組合間隔偏最小二乘法（SiPLS）4種特征波長挑選方法，篩選與番茄苗氮含量相關(guān)的特征光譜，定性分析作物營養(yǎng)狀況，為按需精準施肥提供理論支持。

――研制了基于AOTF的可調(diào)光譜成像裝置，采用AOTF進行電調(diào)諧濾光，進行凝視式光譜成像，能同時獲得被觀測對象豐富的空間維和光譜維信息。以大豆為研究對象，使用基于ＡＯＴＦ多光譜成像系統(tǒng)獲取了不同生育期農(nóng)作物冠層或葉片的反射光譜數(shù)據(jù)，并結(jié)合化學分析的方法得到了作物的生理生化參數(shù)，研究了不同施肥條件下作物的光譜特征變化及其與植株氮素和鉀素營養(yǎng)狀況的相關(guān)關(guān)系，建立了多光譜診斷作物營養(yǎng)的模型。采用倒高斯光學模型（IG模型）來擬合紅邊光譜反射率，一階微分后得到紅邊振幅，建立紅邊參數(shù)Dλred估測氮素含量的S函數(shù)模型；利用660nm敏感波段處的吸收深度預(yù)測大豆鉀素含量。采用連續(xù)去除法提取光譜吸收深度這一特征參數(shù)，考察其和大豆鉀素含量的反演關(guān)系，建立非線性回歸方程，平均誤差為24.37%，滿足精度要求。

d.作物需水信息無人機多光譜監(jiān)測系統(tǒng)

針對傳統(tǒng)田間試驗的監(jiān)測技術(shù)，存在監(jiān)測范圍小、實時監(jiān)測難等問題；衛(wèi)星遙感監(jiān)測技術(shù)存在容易受到天氣影響、監(jiān)測時空分辨率低等問題，研究開發(fā)了低空無人機航測感知系統(tǒng)。系統(tǒng)包括無人機、可見光與多光譜航拍系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)信息感知模型及應(yīng)用軟件。系統(tǒng)在內(nèi)蒙古河套灌區(qū)、楊凌等地進行了多次飛行測試，飛行平穩(wěn)可靠。建立水肥診斷模型，模型精度高，可直接指導(dǎo)精量灌溉施肥。該系統(tǒng)可為作物水肥空間遙感信息提供了一種低空智能化監(jiān)測平臺。

②農(nóng)機作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測試技術(shù)及裝備，提升作業(yè)質(zhì)量

突破了田間復(fù)雜工況下農(nóng)機作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測試方法與技術(shù)，優(yōu)化了運動參數(shù)、測控機器狀態(tài)，面向耕、種、管、收等作業(yè)環(huán)節(jié)，開發(fā)了農(nóng)田土壤中致?lián)p性異物、作業(yè)區(qū)隱蔽性人畜、工作部件機械性破壞、收獲作業(yè)異性夾帶物和火災(zāi)隱患檢測等安全性和可靠性監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)；開發(fā)了滑轉(zhuǎn)率、空間動態(tài)載荷、運動參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)和質(zhì)量參數(shù)等農(nóng)用動力機械作業(yè)監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)；開發(fā)了系列化種肥流量、堵漏、播施作業(yè)深度等施肥播種機械監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)，研究移栽機械手抓取與缽苗運動特性檢測方法；開發(fā)了作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)速度、噴霧流量、噴霧壓力、噴桿作業(yè)狀態(tài)、噴頭堵塞、噴桿位置高低、藥液體積等植保機械監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)檢測；開發(fā)了收獲損失率、籽粒破損率、籽粒含水率和秸稈拋撒均勻性等收獲機械等監(jiān)測傳感器及其檢測系統(tǒng)。開發(fā)了農(nóng)用動力、施肥播種、植保和收獲等系列化新型傳感器及檢測系統(tǒng)，累計銷售相關(guān)傳感器1230余套，提升了我國農(nóng)機智能測試技術(shù)推廣應(yīng)用、增加農(nóng)機產(chǎn)品使用安全性；顯著提升了農(nóng)機作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，提高了種藥肥苗的利用效率，減少了農(nóng)資過量投入造成的污染。

③構(gòu)建了主要糧食作物全程信息化精準作業(yè)裝備體系，助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。

構(gòu)建了主要糧食作物全程信息化精準作業(yè)裝備體系，實現(xiàn)了國產(chǎn)精準農(nóng)業(yè)裝備智能化技術(shù)從無到有的重大技術(shù)跨越。開展了全方位農(nóng)業(yè)裝備智能化技術(shù)系統(tǒng)研究，開發(fā)了自動導(dǎo)航定位系統(tǒng)、作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、土壤樣本快速分析系統(tǒng)、聯(lián)合收割機智能測控系統(tǒng)、智能雜草識別系統(tǒng)、小麥和玉米免耕變量施肥播種機、智能化自動變量配肥施肥和圓盤拋撒施肥機、大型平移式變量噴灌機、智能化自動對靶除草機、大型智能化變量噴藥機、自動導(dǎo)航智能化插秧機等，涵蓋耕整地、播種、施肥、灌溉、中耕、植保、收獲環(huán)節(jié)的精準農(nóng)業(yè)智能變量作業(yè)裝備新產(chǎn)品13種。在新疆、東北、西北、華北等主要糧食產(chǎn)區(qū)，針對小麥、玉米開展了整個作業(yè)生產(chǎn)周期的智能裝備應(yīng)用示范，系列化精準農(nóng)業(yè)智能化作業(yè)裝備，具有測量準確、控制精確、適應(yīng)廣泛等突出特點，應(yīng)用效果顯示，節(jié)省人力60%，節(jié)水30%-50%、節(jié)肥25%-45%、省藥20%-35%，增收30%以上，進一步提高了信息獲取、變量測控、系統(tǒng)管理與裝備一體化技術(shù)的實用化，帶動了我國農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)跨越升級和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進了信息化、機械化、先進農(nóng)藝、智能管理的融合，支撐了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)由傳統(tǒng)粗放經(jīng)驗型向精測、精施、精管、高效作業(yè)方式轉(zhuǎn)變。

④構(gòu)建了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全程機械化云服務(wù)平臺，引領(lǐng)整體解決方案實施。

圍繞農(nóng)機作業(yè)育、耕、種、管、收、運、儲等核心環(huán)節(jié)，以標準為引領(lǐng)，運用現(xiàn)代傳感、物聯(lián)網(wǎng)、信息化技術(shù)為農(nóng)機裝上千里眼和順風耳，構(gòu)建了集農(nóng)機定位跟蹤、作業(yè)監(jiān)管、遠程調(diào)度、運維管理、數(shù)據(jù)分析、補貼結(jié)算、信息發(fā)布、農(nóng)事管理等功能于一體的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全程機械化云服務(wù)平臺。通過安裝在農(nóng)機上的移動智能監(jiān)控終端，獲取農(nóng)業(yè)機械工況與位置、作物即時產(chǎn)量、目標圖像等信息；通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向中心平臺實時報送農(nóng)機獲取的相關(guān)信息；中心服務(wù)平臺根據(jù)作物生長情況，編制不同階段農(nóng)機作業(yè)計劃，并對農(nóng)機的工作狀態(tài)進行遠程監(jiān)測與故障預(yù)警；通過統(tǒng)計分析，進行駕駛員、農(nóng)機作業(yè)等績效分析，根據(jù)作業(yè)面積與種植作物種類等進行費用結(jié)算。該平臺是當前我國“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機”智能化實際融合的先例，通過吉林省、山西省、遼寧省、山東省、河南省、內(nèi)蒙古自治區(qū)、等農(nóng)業(yè)、農(nóng)機管理部門的應(yīng)用，通過以此平臺為核心技術(shù)演化的鹽堿地綜合治理與高效利用科研平臺、農(nóng)機與車輛遠程調(diào)度系統(tǒng)平臺、水肥一體化精準施用系統(tǒng)平臺、設(shè)施蔬菜與畜禽工廠養(yǎng)殖環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)平臺等的不同區(qū)域、不同農(nóng)場與合作社和用戶推廣應(yīng)用，不斷完善和優(yōu)化了技術(shù)鏈集成、裝備鏈配套、物質(zhì)鏈循環(huán)、運營鏈經(jīng)濟、決策鏈智慧的全程機械化作業(yè)整體解決方案，引領(lǐng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)朝向綠色可持續(xù)發(fā)展。

⑤“精準農(nóng)業(yè)智能化變量作業(yè)裝備技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用”項目，獲2016年度中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎一等獎。

針對農(nóng)業(yè)機械化、規(guī)?；a(chǎn)過程土壤養(yǎng)分測不快、糧食產(chǎn)量測不準、田間雜草認不清、農(nóng)資施用控不精、施用裝備對不準、作業(yè)效率跟不上、工況測控無系統(tǒng)、田間管理低效率、集群作業(yè)難滿足的精準作業(yè)難題，突破農(nóng)業(yè)信息精測、變量作業(yè)精施、系統(tǒng)精準管理三大關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建基于土壤養(yǎng)分-糧食產(chǎn)量的全程精準作業(yè)裝備技術(shù)體系，實現(xiàn)水肥種藥科學施用，提高利用率，加快農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變。通過精準變量技術(shù)裝備的推廣應(yīng)用，節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)種、節(jié)藥效果顯著，推動了農(nóng)業(yè)粗放作業(yè)向精準作業(yè)轉(zhuǎn)變。

⑥科技支撐計劃 “精準肥水藥作業(yè)裝備系統(tǒng)研制及應(yīng)用”課題，集成精準變量控制技術(shù)與裝備，有效提升了水肥藥精量化施用水平。

突破了基于多遙感作業(yè)處方圖的肥料、水分、農(nóng)藥精準變量控制關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了精準作業(yè)裝備作業(yè)參數(shù)遠程動態(tài)監(jiān)測與實時傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)了與即時服務(wù)與會商系統(tǒng)的交互通訊與遠程作業(yè)管理，研制成功了機組長度260米的大型中心支軸式精準變量噴灌機、3WQ-3000型牽引式精準變量噴桿噴霧機、3WGZ-500型自走式果園自動對靶噴霧機，2015年4月，精準肥水藥作業(yè)裝備通過了中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的科技成果鑒定， 達到國際先進水平。

（5）果園田間管理機械方向

針對果園農(nóng)機農(nóng)藝融合度不深、傳統(tǒng)栽培模式制約機械化作業(yè)裝備應(yīng)用和發(fā)展的現(xiàn)狀，圍繞傳統(tǒng)果園機械化緊迫需求，重點研制了風送果園靜電噴霧機、果園多功能作業(yè)管理機；針對現(xiàn)代標準化果園，通過調(diào)研確定了適合機械化標準果園作業(yè)要求的各機具參數(shù)和總體方案以及果園管控系統(tǒng)與果園信息管理平臺的總體框架。

①3WQ-400型雙風送果園靜電噴霧機研制

針對果園施藥機械需求，集成雙氣流輔助風送噴霧技術(shù)和仿形靜電噴霧技術(shù)，研制出的雙風送果園靜電噴霧機，荷電霧流不僅穿透性強，而且霧流荷電量高、不易衰減，到達作物靶標前的霧滴附著力強，大大提高了荷電霧滴在植物表面的附著率和穿透性，以及葉背面等隱蔽部位的藥液沉積量，并且霧滴飄移少，適用于冠層低矮、稠密、濕度大的設(shè)施果園等噴灑化學藥劑，防治病蟲草害，是現(xiàn)代果園高穿透低量施藥的理想機具。

②3GZ-60型果園多功能作業(yè)管理機

為全面提升果園機械化管理作業(yè)整體水平提供一種先進的技術(shù)和裝備，提高果園作業(yè)機械化防治水平，減少勞動力消耗。管理機采用履帶式底盤，設(shè)計了多功能聯(lián)合作業(yè)平臺，結(jié)構(gòu)緊湊，具有良好的通過性；設(shè)計了動力分配系統(tǒng)，將發(fā)動機輸出的動力分別用于行走及作業(yè)，通過相應(yīng)的動力輸出接口，保證果園管理機配套工作部件的運轉(zhuǎn)，如旋耕、植保、粉碎等。枝條粉碎機采用電機驅(qū)動，并通過對枝條特性的研究來優(yōu)化結(jié)構(gòu)，以滿足低功耗、高效率的粉碎，可根據(jù)不同作業(yè)要求，掛載不同的工作部件，保證機具作業(yè)形式多樣，實用性強、操作簡單。

③標準化果園機械化栽培體系與關(guān)鍵裝備的研制與示范

針對北京郊區(qū)果園農(nóng)機農(nóng)藝融合度不深、傳統(tǒng)栽培模式制約機械化作業(yè)裝備應(yīng)用和發(fā)展的現(xiàn)狀，以提升首都農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)化技術(shù)水平與裝備供給能力為目標，啟動實施了“果園機械化栽培體系與關(guān)鍵裝備的研制與示范”課題，通過廣泛調(diào)研，在平谷、通州優(yōu)選了總面積約1800畝的2個示范基地，確定了適合機械化標準果園作業(yè)要求的各機具參數(shù)和總體方案以及果園管控系統(tǒng)與果園信息管理平臺的總體框架，為下一步研發(fā)果園自走式通用型底盤動力和作業(yè)裝備，構(gòu)建集花果管理及品質(zhì)監(jiān)測、病蟲害監(jiān)控與防治于一體的標準果園機械化作業(yè)裝備體系和智能控制系統(tǒng)，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的果園自走式通用型動力和作業(yè)裝備信息管理平臺的搭建奠定了基礎(chǔ)，支撐實現(xiàn)果園生產(chǎn)主要環(huán)節(jié)機械化和管理的標準化、精細化，全面提升首都果樹產(chǎn)業(yè)的農(nóng)機裝備水平。

――在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，確定了適合機械化標準果園作業(yè)要求的機具參數(shù)，完成了作業(yè)機具方案設(shè)計。

――果園管控系統(tǒng)與果園信息管理平臺開發(fā)

果園管控系統(tǒng)主要是包括果園根系管理、果園冠層管理、花果管理及品質(zhì)監(jiān)測、病蟲害監(jiān)控與防治，以實現(xiàn)果園農(nóng)機裝備的最優(yōu)化管理。構(gòu)建基礎(chǔ)為傳感器系統(tǒng)的設(shè)計布局、無線通訊與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。傳感器系統(tǒng)用來感知測取果園根系、果園冠層、花果以及病蟲害等信息，并利用移動通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對其進行可靠傳送，采用基于互聯(lián)網(wǎng)的瀏覽器/服務(wù)器三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)底層控制網(wǎng)絡(luò)與Internet的集成，既可實現(xiàn)獲取現(xiàn)場的信息數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令，又能實現(xiàn)果園農(nóng)機裝備最優(yōu)化管理。果園根系管理采用植物根系原位監(jiān)測系統(tǒng)，果園冠層管理采用作物冠層分析儀，花果管理主要采用高光譜遙感技術(shù)，品質(zhì)監(jiān)測在這里主要是采用機器視覺技術(shù)，病蟲害監(jiān)測與防治系統(tǒng)主要分為視頻監(jiān)視和環(huán)境監(jiān)測兩部分。果園信息采集平臺，采集果園信息，通過遠程數(shù)據(jù)傳輸，將信息發(fā)送至遠程監(jiān)控中心，在管理平臺上進行數(shù)據(jù)存儲與處理，生成WEB頁面，實現(xiàn)水果生產(chǎn)信息化管理。

――開展了機具的田間性能試驗與考核。

開溝施肥機的試驗

進行了開溝施肥機的開溝試驗。開溝圓盤刀的轉(zhuǎn)速為540rmp，經(jīng)測試開溝深度為40cm，開溝寬度為25cm。

風機試驗

在土壤植物機器系統(tǒng)技術(shù)國家重點實驗室風機試驗臺上分別進行了轉(zhuǎn)速分為960，1450，2000，2200轉(zhuǎn)/分鐘的風機試驗。根據(jù)試驗結(jié)果繪出風機曲線從而確定風機葉輪形式和轉(zhuǎn)速。最終選用8葉片軸流風機作為高穿透性風送系統(tǒng)的風機。

仿靶噴藥系統(tǒng)試驗

對果樹分上中下三段探測控制，通過對不同果樹形態(tài)進行探測，得出準確的判斷，提供給噴霧控制系統(tǒng)。噴霧控制系統(tǒng)接收到對靶系統(tǒng)的信號后，迅速作出判斷，決定上中下三段的噴頭同時噴射，還是下或下、中各自噴射，通過調(diào)整噴頭和探測器的工作參數(shù)和位姿，使之噴霧有效面積更大，非有效噴霧面積盡可能地小。探測器與噴頭安裝位置與覆蓋面如圖所示，試驗時，以人工靶標和實物靶標進行不同的靶標識別間距和識別距離的試驗，靶標識別間距≤0.5m，探測距離2m有穩(wěn)定信號，控制系統(tǒng)反應(yīng)迅速。

農(nóng)藥利用率試驗測定

開展噴霧機在自動對靶系統(tǒng)打開和關(guān)閉狀態(tài)下，利用率的對比測定。試驗果園長度158米，地勢平坦；果樹品種為紅富士，行距4米，株距1.5米，樹齡5年，樹高3-3.5米，屬于細紡錘形樹冠，樹高比較均勻。噴霧液體為羅丹明（Rhodamine，一種紅色的熒光示蹤劑）的水溶液，濃度0.4%，噴霧壓力1.0MPa。試驗時測定了果園常用的動力噴霧機配用手持式可調(diào)噴槍的農(nóng)藥利用率，作為對照。試驗期間氣溫30℃-32℃，風速1-1.5m/s。試驗前，先計數(shù)單棵果樹的葉片總數(shù)量，用葉面積儀測定了單棵果樹的葉面積總和，用植物冠層分析儀測定了果樹的葉面積指數(shù)（LAI）。試驗時，在果樹的上、中、下3層及左右兩側(cè)個兩個行內(nèi)布置霧滴采集卡，采樣果樹數(shù)量為6棵。噴霧后，用蒸餾水將采集卡采集到的熒光劑洗下，用熒光檢測儀測出該采集卡的熒光物質(zhì)量，根據(jù)果樹葉子總面積計算沉積在果樹葉面上的熒光物質(zhì)量及噴出的熒光物質(zhì)量總量，計算出農(nóng)藥有效利用率。

在樹上不同高度、地面上分別布置多組測試紙，多組測試紙，噴霧前后對霧滴分布做了拍照記錄。

④中美國際合作“釀酒葡萄生產(chǎn)機械化關(guān)鍵技術(shù)裝備合作研發(fā)”項目初步形成了適合于我國釀酒葡萄生產(chǎn)模式和要求的機械化作業(yè)裝備體系。

項目對釀酒葡萄專用自走式多功能底盤、整形部件、剪枝部件、風送式施藥部件、采摘與集運部件、埋藤與取土部件、自動避障系統(tǒng)等關(guān)鍵部件裝置進行了研究，突破了底盤四輪同步液壓驅(qū)動控制、多柔性出風管的風送式精準施藥控制、雙支撐中樞振動果實采摘、自動避障控制、多位姿往復(fù)式整形切割等核心技術(shù)，研制出具有多路液壓動力輸出和作業(yè)裝備搭載功能的多功能自走式底盤及與之配套的葡萄收獲機、噴霧機、整形機、剪枝機，以及與輪式拖拉機配套的葡萄埋藤機、葡萄藤出土機共7種釀酒葡萄生產(chǎn)機械化關(guān)鍵裝備，經(jīng)田間試驗取得了良好的效果，對于解決我國釀酒葡萄生產(chǎn)成本高、作業(yè)效率低的主要難題，促進我國釀酒葡萄行業(yè)的健康發(fā)展起到了積極作用。

（6）制種玉米田間管理關(guān)鍵裝備研制與開發(fā)

針對我國玉米制種生產(chǎn)設(shè)備嚴重缺乏，制種過程主要依靠人工方法完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，用工貴，成本高的現(xiàn)狀，基于中美國際合作“玉米規(guī)?；品N關(guān)鍵技術(shù)裝備合作研發(fā)”項目和科研院所專項資金“制種玉米去雄關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項目，研制出了制種玉米成套關(guān)鍵裝備。一是突破了玉米雄穗柔性夾持抽取、玉米雄穗高效切割、工作部件液壓同步驅(qū)動、單元智能仿形等關(guān)鍵核心技術(shù)，集成目標識別、電液智能控制、自動仿形技術(shù)，研制出了智能仿形去雄裝置，滿足制種玉米不同作業(yè)期不同地塊、植株整體高度不一致機械化去雄的要求，保證了切頂和抽穗位置的準確性，集成研制出3QXZ-6型制種玉米去雄機，填補了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標達到國際先進水平。二是突破了玉米制種精密播種、苗中后期低污染安全施藥等核心技術(shù)，研制了玉米制種專用精密播種機、高地隙自走式多功能底盤及與之相配套的適合玉米生長中后期病蟲害防治的高效施藥機、父本切除機，填補了國內(nèi)玉米制種生產(chǎn)機械化的空白，已于2016年通過了科技成果鑒定。

3.專業(yè)領(lǐng)域科技發(fā)展趨勢

發(fā)達國家農(nóng)機裝備朝著以信息技術(shù)為核心的智能化與先進制造方向發(fā)展，呈現(xiàn)高效率、自動化、精準化、智能化發(fā)展趨勢?？v觀國內(nèi)外田間作業(yè)管理技術(shù)裝備，融合傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、“3S”技術(shù)、液壓技術(shù)等現(xiàn)代科學技術(shù)、體現(xiàn)出“看得清”、“識得準”、“施得精”、“變得快”、“高效化”特點和優(yōu)勢的作業(yè)質(zhì)量在線監(jiān)控、苗帶精確識別、多功能高地隙底盤自動對行輔助駕駛、精量施藥和精量配混施肥、在線精確混藥、中耕除草部件精確對行及高速響應(yīng)等先進技術(shù)，將是今后發(fā)展的方向。

（1）植保機械技術(shù)方向

未來施藥技術(shù)與裝備發(fā)展趨勢為：1）向信息化方向發(fā)展。 歐美等許多發(fā)達國家已經(jīng)將計算機應(yīng)用到植保機械上，利用 RS技術(shù)監(jiān)測病蟲草害，GPS 技術(shù)向植保機械提供定位和導(dǎo)航，GIS 技術(shù)建立地理信息庫，實時采集有害生物的動態(tài)資料，及時準確的做出預(yù)警。2）向著自動化、智能化方向發(fā)展?，F(xiàn)代科技發(fā)展迅速，計算機和單片機被大量使用在植保機械自身及其設(shè)計和制造過程中，推動了自動化和智能化的發(fā)展。植保機械通過電子控制系統(tǒng)滿足了在線監(jiān)測和調(diào)整的需要，降低了勞動強度，改善了工作環(huán)境，提高了作業(yè)效率。例如，利用操作面板，控制各電磁閥動作，調(diào)整單位時間內(nèi)施藥機械對單位面積農(nóng)作物的噴藥量。利用自動對靶技術(shù)，將采集到的圖像和計算機圖像庫中的信息比較，分辨是否為靶標，然后決定是否噴藥。3）向著綠色安全方向發(fā)展?；瘜W防治是目前防治病蟲草害的主要方法，但是農(nóng)藥對生態(tài)環(huán)境有較大的污染，長期以來備受各國專家的指責，所以世界各國都在大力發(fā)展綠色安全的植保機械。隨著農(nóng)村城鎮(zhèn)化進程的深入和農(nóng)村勞動力短缺問題的不斷加劇，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主體由傳統(tǒng)的個體經(jīng)營逐步向種田大戶、家庭農(nóng)場、合作社等規(guī)?；?jīng)營方式轉(zhuǎn)變，我國施藥裝備正在從低效、落后、勞動強度大、安全性差的手動植保機械向高效、先進、安全的機動植保機械轉(zhuǎn)變、高地隙自走式噴桿噴霧機、水田自走式噴桿噴霧機、自主飛控的植保無人機、多功能果園管理作業(yè)裝備和適用于丘陵山地的田間管理作業(yè)裝備將逐步得到大規(guī)模應(yīng)用。

（2）節(jié)水灌溉技術(shù)與裝備

噴灌技術(shù)的研究趨勢是噴灌系統(tǒng)多目標利用和變量噴灑。在設(shè)備研發(fā)方面，降低能耗、實現(xiàn)灌溉施肥的精量控制是噴灌技術(shù)研發(fā)的重點，3S、計算機模擬、微電子、新材料等高新技術(shù)的大量應(yīng)用成為噴灌技術(shù)發(fā)展的一大亮點。通過對噴灌系統(tǒng)、輕小型噴灌機組、噴頭裝置和其它關(guān)鍵設(shè)備的創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計，開發(fā)新一代低能耗精確噴灌設(shè)備。

（3）施肥中耕技術(shù)方向

國外的中耕作業(yè)裝備已有160 多年的發(fā)展歷史，技術(shù)成熟。歐美國家的中耕作業(yè)裝備機型大、作業(yè)速度快、工效高，并采用電子攝像機監(jiān)視作業(yè)狀況、自動調(diào)行、自動避讓、自動調(diào)節(jié)耕深等先進技術(shù)，目前正進一步正朝著基于機器視覺的低傷苗率除草和精量配混施肥技術(shù)方向發(fā)展。

（4） 精準農(nóng)業(yè)技術(shù)方向

國外農(nóng)機裝備正向操作自動化、控制智能化向提升作業(yè)精細水平發(fā)展。面對具有生命和生物活性的動植物作業(yè)對象，要滿足生長和生理特性需求，要創(chuàng)造良好的生產(chǎn)、生存和生態(tài)環(huán)境，不僅完成替代人畜力勞動的簡單功能，還具有感知、判斷、處理等仿生思維與決策能力，實現(xiàn)精細化作業(yè)。電子與光學、傳感與控制、信息與通訊等現(xiàn)代技術(shù)支撐，中央處理、總線等電子技術(shù)應(yīng)用，自動導(dǎo)航、機器視覺與數(shù)字信息感知、智能決策等系統(tǒng)集成，已完成了從單向監(jiān)控功能向多目標、多參數(shù)智能控制的過渡，進入基于動植物最佳生理、生長活動指征指導(dǎo)機器行為的新階段，基于網(wǎng)絡(luò)知識的管理系統(tǒng)，已實現(xiàn)了機群效能的有序、高效作業(yè)，突破“耳聽、眼觀、鼻聞、手感”的限制，作業(yè)效率提高50%-60%，農(nóng)業(yè)灌溉水利用系數(shù)達到0.7-0.9，航空植保畝可節(jié)省農(nóng)藥20%以上，精準施藥的農(nóng)藥利用率達到60%以上，氮肥有效利用率達到50%-55%。我國農(nóng)機裝備針對作業(yè)對象的機理、原理、互作規(guī)律等基礎(chǔ)研究不足，保障性能的信息感知、過程監(jiān)控等瓶頸亟待解決，核心部件和高端產(chǎn)品仍依賴進口，農(nóng)機作業(yè)效率不高，農(nóng)業(yè)投入品施用粗放，經(jīng)飼果牧等生產(chǎn)機械嚴重缺乏，全程全面機械化技術(shù)體系尚未形成。土壤養(yǎng)分、作物養(yǎng)分在線檢測技術(shù)的突破、農(nóng)機智能化裝備的商品化開發(fā)以及多源信息融合決策與農(nóng)機變量裝備的系統(tǒng)化應(yīng)用是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需求的必然趨勢，迫切需要研發(fā)適合我國農(nóng)藝農(nóng)機融合的智能信息獲取與分析決策系統(tǒng)，開發(fā)配套農(nóng)機變量作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)、關(guān)鍵裝置與控制系統(tǒng)，面向種肥水藥作業(yè)環(huán)節(jié)形成實用化產(chǎn)品，滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)安全、高效、精準和生態(tài)的需求。

（三）專業(yè)領(lǐng)域研究重點建議

“十三五”期間是確保我國糧食安全、實施“調(diào)結(jié)構(gòu)―轉(zhuǎn)方式”，提升可持續(xù)發(fā)展能力和推進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期。田間管理機械專業(yè)組將圍繞農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展五大行動實施，針對田間管理作業(yè)技術(shù)升級需求，結(jié)合國家重點研發(fā)計劃“化肥農(nóng)業(yè)減施增效綜合技術(shù)研發(fā)”、“糧食豐產(chǎn)增效科技創(chuàng)新”、“智能農(nóng)機裝備”等重點專項實施以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系工作開展，組織遴選集成北斗導(dǎo)航作業(yè)、精量變量水肥藥施用控制、中耕作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控及遠程管理等一批創(chuàng)新研發(fā)的信息化、智能化先進技術(shù)，應(yīng)用提升田間管理機械技術(shù)水平和作業(yè)性能，組織開展田間管理作業(yè)技術(shù)裝備選型優(yōu)化，并組織開展區(qū)域性適應(yīng)性試驗以及推廣示范，構(gòu)建完善的田間管理作業(yè)技術(shù)及裝備體系及模式。

1.專業(yè)領(lǐng)域研究重點內(nèi)容

(1)農(nóng)田綜合信息智能監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)研究，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的農(nóng)田綜合信息智能監(jiān)測系統(tǒng)。小麥、玉米、水稻、馬鈴薯、棉花等大田主要作物的土壤養(yǎng)肥、作物生長信息以及病蟲害信息實時監(jiān)測、預(yù)警、診斷檢測技術(shù)集成植物、化學、昆蟲及機械的智能檢測田間管理系統(tǒng)。

（2）高效節(jié)水智能噴灌機械化研究，突破土壤水分探測與作物最佳生長的關(guān)系模型分析技術(shù)、基于多傳感器融合的噴灌控制技術(shù)，研發(fā)實時土壤水分探測與分析、自動導(dǎo)航控制系列噴灌裝備。

（3）統(tǒng)防統(tǒng)治高效環(huán)保機械化施藥技術(shù)研究，搭建高效、及時、快速、立體防治體系。規(guī)模高效的無人飛行平臺；靈活輕便的水田多功能運載平臺；機動快速旱田高效、環(huán)保型裝備，水田旱田和果園、煙草等。

（4）豐產(chǎn)節(jié)肥機械化施用技術(shù)研究，集成深施肥、固體、液體施用、變量施用系列施肥播種裝備。開展不同類型土壤、不同作物施肥量、肥料類型、施用方式分析，有機肥對改良土壤的作用機理和效果研究，分析溝施、撒施、測深施等施用方式對作物增產(chǎn)效能的影響和固態(tài)、液態(tài)、氣霧等不同肥料存在方式對環(huán)境的影響，基于北斗的影響作物產(chǎn)量信息獲取技術(shù)，優(yōu)化施肥量、土壤墑情、病蟲害、降水分布、基溫及產(chǎn)量分布關(guān)系的專家系統(tǒng)。

（5）智能機械化中耕除草技術(shù)研究，研制變量中耕施肥除草機。突破土壤養(yǎng)分快速檢測、植物營養(yǎng)檢測、雜草識別技術(shù)，開展專家智能決策系統(tǒng)研究；根據(jù)土地產(chǎn)量、土壤養(yǎng)分含量及作物對營養(yǎng)成分的需求情況、雜草分布等，進行變量施肥、中耕除草培土、株間雜草噴藥等，開展除草劑對靶施用系統(tǒng)研究；研制適宜高速作業(yè)、減少傷苗的行間除草、培土、變量施肥部件。

（6）作物豐產(chǎn)工程機械化作業(yè)裝備配套與應(yīng)用示范。針對我國規(guī)?；?、區(qū)域適用性農(nóng)機農(nóng)藝融合發(fā)展需求，重點開展區(qū)域性水、肥、種、藥等高效機械施用與作物生長協(xié)調(diào)作用融合技術(shù)研究，重點在渤海糧倉、丘陵山地、農(nóng)牧交錯區(qū)、黃淮海棉區(qū)、東北玉米帶、華北平原小麥、旱塬雜糧作物等區(qū)域開展不同農(nóng)藝技術(shù)要求的機械化高產(chǎn)栽培、精準高效作業(yè)等配套技術(shù)與裝備試驗示范與優(yōu)化，形成標準化機械作業(yè)體系。提供現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)整體解決方案，實現(xiàn)技術(shù)流、資金流、信息流協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

2.專業(yè)組重點建議

（1）農(nóng)機農(nóng)藝相結(jié)合，傳統(tǒng)機型優(yōu)化升級提效率，研制新產(chǎn)品適合需求推全面。一方面，智能精益高效化，提升水平。加強機電技術(shù)與現(xiàn)代液壓、儀器與控制、現(xiàn)代微電子和信息等高新技術(shù)融合，強化動植物生產(chǎn)性能、疫病形態(tài)表征信息的獲取和大數(shù)據(jù)解析、智能決策技術(shù)研究開發(fā)高附加值具有精細作業(yè)能力的農(nóng)業(yè)裝備；另一方面，面向需求，增加品種。持續(xù)完善糧食作物生產(chǎn)田間管理機械化裝備體系，加快經(jīng)濟作物（纖維植物、果品、蔬菜、油料、糖料、能源作物）裝備技術(shù)的研究開發(fā)，重點解決林果業(yè)、丘陵山地、水田田間管理機械化作業(yè)。

（2）加強我國農(nóng)田田間管理措施與方法。我國農(nóng)業(yè)田間管理機械化落后，農(nóng)業(yè)部也未建立衡量田間機械化水平指標，建議從農(nóng)業(yè)田間管理角度，增加田間管理機械化水平指標統(tǒng)計，以便快速發(fā)展田間管理機械化。

（3）增強技術(shù)交流合作。結(jié)合工作組自身特點不斷深入與國內(nèi)知名專家交流合作，同時加強與國內(nèi)外實力雄厚的農(nóng)機裝備企業(yè)的合作，推動農(nóng)業(yè)裝備現(xiàn)代化、智能化、綠色化發(fā)展，為農(nóng)業(yè)裝備走出國門，開拓海外市場奠定基礎(chǔ)。

（4）推進融合型裝備和技術(shù)研發(fā)應(yīng)用。推進智能農(nóng)機裝備研發(fā)、農(nóng)機化薄弱環(huán)節(jié)技術(shù)創(chuàng)新，填空白補短板。建立“研發(fā)-集成-應(yīng)用-再研發(fā)”的循環(huán)創(chuàng)新應(yīng)用機制，發(fā)揮現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系專家作用，研究完善技術(shù)體系。