斯坦福大學(xué)研發(fā)可深海打撈的潛水機(jī)器人 —— 文章正文2016-04-29

　   一組水下考古學(xué)家在勘察路易十四的La Lune沉船遺骸時，他們的潛水隊最近增加了一個非常特殊的成員。這個名為OceanOne的成員是由斯坦福大學(xué)開發(fā)的潛水機(jī)器人，具有“視覺、觸覺反饋和人工大腦”，在初次航行中就幫助潛水員從地中海的底部復(fù)原了十七世紀(jì)的寶藏。

　　身高5英寸的“虛擬潛水員”OceanOne最初的功能是修復(fù)紅海受損珊瑚礁，其潛水的深度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類潛水員的承受極限。其“尾巴”部分裝載了電池，電腦和八個推進(jìn)器，但它的前半部分看起來就是一個人形機(jī)器人，擁有立體視覺的雙眼和一雙靈敏的機(jī)械臂。

　　這雙“手臂”使得OceanOne能完美地修復(fù)脆弱的珊瑚礁和打撈像La Lune這樣的無價之寶，La Lune350年前沉沒于法國海岸，直到今日才得以露出真容。每個手臂的力量傳感器在作業(yè)時會向操控者發(fā)送觸覺反饋，當(dāng)在潛水艇時，它還能感知干燥物體的重量。OceanOne的“大腦”會與觸覺傳感器協(xié)同工作，以確保手臂不會破壞易碎的物體，而航海系統(tǒng)可以讓其在動蕩的海洋里保持身體的穩(wěn)定性。

　　正如Fukushima Daichi網(wǎng)站之前報道過的五個潛水機(jī)器人，OceanOne也證明了自己能在水下危險的環(huán)境中發(fā)揮巨大的作用。來源：一點資訊