解密中國(guó)航天＋制造業(yè) 看看火箭是怎樣“走”到發(fā)射架的？ —— 文章正文2016-10-18

     11月17日7時(shí)30分，神舟十一號(hào)（下稱“神十一”）載人飛船在甘肅酒泉成功發(fā)射。由于“神十一”不僅要飛得更高、實(shí)驗(yàn)更多，而且時(shí)間更長(zhǎng)，因此它的出現(xiàn)也標(biāo)志著我國(guó)航天裝備的進(jìn)一步升級(jí)。無論是動(dòng)力系統(tǒng)還是保溫系統(tǒng)、航天員的座椅及內(nèi)部其他設(shè)施，無不顯示了國(guó)家航天裝備的高水平，它們也是航天科技實(shí)力的體現(xiàn)。

　　近幾年來，國(guó)內(nèi)各大機(jī)械設(shè)備制造商在航天行業(yè)的研發(fā)、技術(shù)及產(chǎn)品的投入在增大，這也是我國(guó)飛船和運(yùn)載火箭對(duì)裝備要求和需求的進(jìn)一步提高所致。振華重工（600320.SH）這家全球最大的港機(jī)設(shè)備、機(jī)械制造企業(yè)同樣成為了眾多航天裝備的提供商之一。

　　今天晚間，振華重工一位內(nèi)部人士向第一財(cái)經(jīng)記者介紹，今年6月時(shí)，振華重工就參與了在海南文昌航天發(fā)射中心全新運(yùn)載火箭長(zhǎng)征七號(hào)的發(fā)射相關(guān)工作，公司重點(diǎn)研發(fā)的是航天活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)轉(zhuǎn)彎行走裝置，也是振華完全自主開拓的新品。

　　長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭是我國(guó)載人航天工程為發(fā)射貨運(yùn)飛船而全新研制的新一代中型運(yùn)載火箭，也可用于發(fā)射人造衛(wèi)星等其他航天器?；鸺哂?個(gè)2.25米助推器，燃料采用無毒無害的液氧和煤油，近地軌道運(yùn)載能力13.5噸，它是我國(guó)未來的主力火箭和重點(diǎn)型號(hào)。成功首飛后，文昌基地也將于2017年上半年用來發(fā)射我國(guó)首艘貨運(yùn)飛船天舟一號(hào)，與天宮二號(hào)對(duì)接。

　　值得留意的是，中國(guó)載人航天工程新聞發(fā)言人、航天工程辦公室副主任武平也表示，“神十一”入軌后，兩天內(nèi)完成與天宮二號(hào)的自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，形成組合體，航天員進(jìn)駐天宮二號(hào)，組合體在軌飛行30天。

　　據(jù)介紹，天宮一號(hào)是目標(biāo)飛行器，執(zhí)行的主要是交會(huì)對(duì)接任務(wù)。而天宮二號(hào)叫做空間實(shí)驗(yàn)室，它將在天宮一號(hào)的基礎(chǔ)上增加推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加等功能。此外，天宮二號(hào)還將開展太空維修實(shí)驗(yàn)，為未來的空間站運(yùn)營(yíng)維護(hù)提供經(jīng)驗(yàn)。

　　據(jù)記者了解，此前的長(zhǎng)征七號(hào)在水平卸載間完成組裝后，便從這里緩緩滑向2.8公里外的發(fā)射架。由于體積龐大，運(yùn)輸路線曲折，將這個(gè)高端精密的火箭通過一段S形的彎路運(yùn)到發(fā)射場(chǎng)相當(dāng)艱難。航天系統(tǒng)配套工程對(duì)工程設(shè)施的要求十分嚴(yán)格，最終振華重工憑借電控、液壓等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，最終獲得該航天活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)轉(zhuǎn)彎行走裝置項(xiàng)目的訂單。

　　在為長(zhǎng)征七號(hào)提供的轉(zhuǎn)彎行走裝置方面，振華重工實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破，其首次設(shè)計(jì)了滑板式轉(zhuǎn)彎行走裝置過S型弧形軌道；首次在轉(zhuǎn)彎行走裝置中引入水平輪裝置；研發(fā)了減速箱快速脫離裝置；電氣轉(zhuǎn)彎精確控制方法并首次設(shè)計(jì)采用了冗余電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該項(xiàng)目的電氣控制系統(tǒng)是為航天項(xiàng)目首次研制的精確控制方案。精確轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)及熱備冗余技術(shù)的研發(fā)在一定程度上提高了行走裝置的控制精度和可靠性，從而為起重機(jī)應(yīng)用技術(shù)在更高要求領(lǐng)域的應(yīng)用及發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　從總裝廠房到發(fā)射塔架有一段距離， 需要借助行走裝置才能實(shí)現(xiàn)火箭轉(zhuǎn)場(chǎng)。在海南文昌發(fā)射中心，有一條已建好的長(zhǎng)征五號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)軌道。為了盡可能保護(hù)生態(tài)環(huán)境，航天人決定讓本次發(fā)射的長(zhǎng)征七號(hào)與長(zhǎng)征五號(hào)共用一段約2公里的直線軌道，再通過兩條S型的彎道連接進(jìn)入共用軌道。

　　在這段總長(zhǎng)2.8公里的轉(zhuǎn)場(chǎng)道路上，有4個(gè)近90度的大彎，被稱為“航天第一彎”。 按照計(jì)劃，長(zhǎng)征七號(hào)將采用垂直轉(zhuǎn)場(chǎng)的方式，這是中國(guó)航天領(lǐng)域的首次嘗試。

　　與水平轉(zhuǎn)場(chǎng)相比，垂直轉(zhuǎn)場(chǎng)因其能最大限度地保持火箭及航天器的狀態(tài)不變、 提高測(cè)試的可靠性和安全性，然而要將高約53米，重約600噸的長(zhǎng)征七號(hào)，連同重約1800噸的發(fā)射平臺(tái)一起垂直轉(zhuǎn)運(yùn)并不容易，最終振華重工的工程師們解決了這一難題。

　　此外，運(yùn)行行走裝置時(shí)，曾出現(xiàn)過通訊故障，這類故障總是隨機(jī)出現(xiàn)，不具備規(guī)律性，很難找到核心原因。 一開始，有人認(rèn)為是變頻器通訊卡的問題，但屢次試驗(yàn)排除了這一猜測(cè)。經(jīng)過多次討論，有專家猜測(cè)是否與PLC的通訊模塊問題有關(guān)，此后在更換模塊后，終于故障得以排除。令人興奮的是，這套行走裝置也未出現(xiàn)任何的油漆脫落、銹蝕等問題，完好無損。一些其他建造商提供的設(shè)備在海南放置幾月后，因表面油漆脫落，來回運(yùn)輸返工花費(fèi)了不少時(shí)間、精力及費(fèi)用。而振華重工之所以能夠保持油漆的穩(wěn)定性，與優(yōu)化工序、選好涂料及嚴(yán)謹(jǐn)施工不無關(guān)系。來源：第一財(cái)經(jīng)